[发明专利]一种多车型柔性转体切换机构

说明书

技术领域

本发明涉及转体切换机构领域，更具体地说，涉及一种多车型柔性转体切换机构。

背景技术

目前各汽车厂家开发的车型众多，开发新的车型时，生产过程中如何实现多车型共线生产，最大程度的降低生产成本成了众多厂家研究的重大课题。在汽车厂焊装生产线，一般一款车型需要一个套焊接夹具，如果几个车型共线生产就需要几个焊接工位，这样如果是四款车型需要生产的话，就需要四台焊接夹具，自动化工位是焊装生产线最复杂的设备，成本投入也是最大的，如果将四款车的工位设计成一个工位实现切换生产的设备就可以实现降低占地面积和设备的投入，给汽车厂减少不必要的投资和场地浪费。

就单一车型而言，左、右侧围均为对称关系，在传统的焊装生产中需要分别制造左侧围生产线和右侧围生产线，投入成本较高，增加车型后更是成本翻倍。同时新车型的侧围差异不确定性，很难在夹具上直接实现共用。另外，在焊装的自动化生产线中，机器人的成本较高，如何提高机器人的使用效率，在实际应用中意义重大。传统生产线由于机器人在焊接过程中需要等待上件、取件、夹具动作等常规动作，耗时较长，机器人利用率不高，影响生产的产能。因此将多种车型的工位设计成一个工位实现上件、取件和焊接的自动化切换生产的设备是必不可少的。

经检索，中国专利申请号：201320773183.1，申请日：2013年11月28日，发明创造名称为：多车型柔性切换系统，该申请案提供了一种多车型柔性切换系统，其包括主体框架，主体框架上设有驱动齿条前进或后退的第一气缸，齿条可与齿轮相啮合，齿轮设于齿轮轴上，主体框架上还设有用于驱动齿轮与齿条啮合或脱离啮合的第二气缸，齿轮轴承连接背板，背板上设有多个适用于不同车型的夹具，该申请案采用齿轮与齿条传动，承载力大，传动精度高，稳定性好，但齿轮齿条加工复杂，生产成本高。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有技术中焊装生产线自动化工位设备结构复杂的不足，提供一种多车型柔性转体切换机构。本发明能够一个工位实现多车型上件、取件和焊接的切换生产，结构简单，设计合理，生产成本低。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种多车型柔性转体切换机构，其包括机架、精定位机构、电气系统、转动机构和四转体，所述的转动机构的轴心线与四转体的轴心线在同一水平线上，所述的机架分为左机架和右机架，所述的左机架与右机架通过连接棒固连在其连接块上，所述的连接块设于机架下端的侧面，所述的左机架与右机架上端侧面分别设置有两个水平调整组，所述的水平调整组与连接块在同一侧，所述的两个水平调整组之间设置有精定位机构，所述的精定位机构固连在机架上，所述的水平调整组的上端均设有夹具辅助限位组，所述的左机架与右机架的上端面均设有工作台面，所述的工作台面上均设有支架座，所述的支架座垂直于工作台面，所述的转动机构均设置在支架座上；

所述的转动机构包括支座、转体和挡块，所述的转体上按一字分布设置有挡块和支座，所述的左机架端的支座与右机架端的支座通过四转体连接，所述的四转体上设有不同车型的夹具，所述的左机架上设置有保护栅，所述的右机架端的转动机构与伺服驱动机构的输出端固连，所述的伺服驱动机构驱动转动机构带动四转体转动，所述的伺服驱动机构的一侧设有支撑架，所述的右机架端的工作台面下方设置有电气系统。

作为本发明更进一步的改进，所述的四转体上设置有对零机构。

作为本发明更进一步的改进，所述的伺服驱动机构中的电机后部安装有绝对值编码器。

作为本发明更进一步的改进，所述的左机架与右机架上端侧面分别设置的两个水平调整组位置关系相对齐。

作为本发明更进一步的改进，所述的支撑架为三角形结构。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

1)节省空间

将不同车型夹具安装到同一套转体机构中，并增加伺服电机旋转机构，通过安装四种不同车型的夹具，以及伺服电机旋转进行车型的切换，实现了四种不同车型共用一工位进行生产。同时此机构可以实现上件、焊接、取件不同状态的转体机构。由原传统四车型生产线所需的四工位，通过共用切换合拼成一共位，大大节约了空间；另外由四套总拼和四套焊接设备减少到一套总拼和一套焊接设备，很好的降低了汽车的生产线成本轨道切换机构使用，使整套生产线的作业高度整体降低，人工作业姿态更符合人机工程。

2)生产线的投入成本低