[发明专利]组装搬送装置

说明书

技术领域

本发明涉及具备用来搭载搬送物的承载架(carrier)的组装搬送装置。更详细为，涉及具有搬送搭载了搬送物的承载架的搬送路径和送回取出了搬送物的空承载架的送回路径的组装搬送装置。

背景技术

以往，我们知道具备用来搭载搬送物的承载架的组装搬送装置。组装搬送装置具有搬送路径和送回路径。搬送路径搬送搭载了搬送物的承载架。在搬送路径中例如从搬送方向的上游向下游设置一个或多个停止位置。在各停止位置，搭载有搬送物的承载架停止，对搬送物进行预定的作业。预定的作业结束时，搬送物被从承载架中取出。取出了搬送物的空承载架通过送回路径被送回到搬送路径的始端。

作为具备搬送路径和送回路径的组装搬送装置，我们知道将搬送路径和送回路径配置在建筑物的顶棚的组装搬送装置。如果将搬送路径和送回路径配置在建筑物的顶棚，则成了沿水平方向排列配置搬送路径和送回路径。如果沿水平方向排列搬送路径和送回路径，则水平方向需要有宽阔的空间。并且，为了配置搬送路径和送回路径，有加固建筑物的顶棚的必要。

日本特开2013-237521号公报中公开了沿上下方向重叠配置搬送路径和送回路径的组装搬送装置。搬送路径和送回路径由立在地面上的框体支承。承载架的搬送由丝杠进行。丝杠沿搬送路径延伸。丝杠由沿搬送路径的方向连接的多根丝杠单体构成。驱动丝杠的驱动装置配置在丝杠的一端。

根据日本特开2013-237521号公报记载的组装搬送装置，通过沿上下方向重叠配置搬送路径和送回路径，能够减小设置组装搬送装置所必要的水平方向的空间。

并且，通过用框体支承搬送路径和送回路径，能够与建筑物独立地设置组装搬送装置，没有加固建筑物的顶棚的必要。

[专利文献1]日本特开2013-237521号公报

但是，上述以往的组装搬送装置使用的丝杠传递驱动力的效率低。这是因为由于丝杠的仰角，驱动装置的驱动力被沿与搬送方向不同的方向分散了的缘故。被丝杠分散了的驱动力产生扭转支承丝杠和驱动装置的框体的作用。

并且，上述以往的组装搬送装置中丝杠由连接的多根丝杠单体构成。使丝杠旋转的驱动装置配置在丝杠的端部。由于用一个驱动装置使整个丝杠旋转，因此有使用高输出的驱动装置的必要。结果，被丝杠分散的驱动力变大，扭转框体的作用变大。

并且，上述以往的组装搬送装置中，在加长搬送路径的长度的情况下，伴随于此，丝杠的整个长度变长，有使用更高输出的驱动装置的必要。并且，为了能够对抗扭转作用，有进一步提高框体的刚性的必要。

因此，上述以往的组装搬送装置有使用刚性高的框体的必要。结果，存在框体的结构变复杂、重量增加，组装搬送装置的设置困难这样的问题。

发明内容

本申请公开了使框体的结构变简单、抑制重量、设置容易的组装搬送装置。

本发明一个实施形态的组装搬送装置具备搭载搬送物的承载架、使承载架沿搬送方向行走的搬送路径和使承载架沿送回方向行走的送回路径、将承载架从送回路径移载到搬送路径的第1移载装置、将承载架从搬送路径移载到送回路径的第2移载装置、以及框体。搬送路径沿搬送方向延伸。将搬送搬送物的方向作为搬送方向。送回路径沿送回方向延伸，并且沿上下方向与搬送路径重叠。将与搬送方向相反的方向作为送回方向。第1移载路径能够在与搬送路径的始端接续的位置以及与送回路径的终端接续的位置之间沿上下方向移动。第1移载路径具有使承载架行走的第1移载路径。第2移载装置能够在与搬送路径的终端接续的位置以及与送回路径的始端接续的位置之间沿上下方向移动。第2移载装置具有使承载架行走的第2移载路径。框体支承搬送路径、送回路径、第1移载装置和第2移载装置。搬送路径具备作为使承载架停止的位置设定的一个或多个搬送停止位置、与搬送停止位置相对应配置的搬送驱动装置、以及配置于各搬送驱动装置的搬送驱动源。搬送驱动装置沿搬送方向驱动承载架，同时使承载架在搬送停止位置上停止。送回路径具备作为使承载架停止的位置设定的一个或多个送回停止位置、与送回停止位置相对应配置的送回驱动装置、以及配置在各送回驱动装置中的送回驱动源。送回驱动装置沿送回方向驱动承载架、同时使承载架在送回停止位置停止。第1移载装置具备第1移载驱动装置、以及配置于第1移载驱动装置的第1移载驱动源。第1移载驱动装置沿搬送方向和送回方向驱动承载架，并且使承载架在第1移载路径上停止。第2移载装置具备第2移载驱动装置、以及配置于第2移载驱动装置的第2移载驱动源。第2移载驱动装置沿搬送方向和送回方向驱动承载架，并且使承载架在第2移载路径上停止。