[发明专利]用于无人机的螺旋桨收放装置

权利要求书

1.一种用于无人机的螺旋桨收放装置，其特征在于，包括底板（7）、三个以上的机臂（1）、中心环（6）、驱动部件（5）以及带轮传动部件（8），三个以上的所述机臂（1）沿着圆周方向依次布置于底板（7）上，所述机臂（1）的一端通过轴铰接于底板（7）上且可绕铰接点转动，所述机臂（1）的另一端用来安装无人机螺旋桨组件；所述中心环（6）位于底板（7）的中部，所述中心环（6）上设有同步带齿，每个所述机臂（1）与中心环（6）之间设置有连杆（2），所述驱动部件（5）通过带轮传动部件（8）、同步带（3）驱动中心环（6）转动以通过连杆（2）推着机臂（1）转动完成打开或收折。

2.根据权利要求1所述的用于无人机的螺旋桨收放装置，其特征在于，所述连杆（2）的一端铰接于机臂（1）上，所述连杆（2）的另一端铰接于中心环（6）上。

3.根据权利要求1所述的用于无人机的螺旋桨收放装置，其特征在于，所述中心环（6）处设置有若干个导向柱（4），所述导向柱（4）令所述中心环（6）只能够有平行转动的自由度。

4.根据权利要求1或2或3所述的用于无人机的螺旋桨收放装置，其特征在于，所述中心环（6）是一个同步带轮，设有同步带齿，所述带轮传动部件（8）为安装于底板（7）上的同步驱动轮，所述同步驱动轮与驱动部件（5）相连，所述驱动部件（5）固定在底板（7）上对应的位置处。

5.根据权利要求4所述的用于无人机的螺旋桨收放装置，其特征在于，所述带轮传动部件（8）为两个同步带轮，固定于底板（7）上，并呈对称状安装于所述中心环（6）的周侧。

6.根据权利要求1或2或3所述的用于无人机的螺旋桨收放装置，其特征在于，在所述底板（7）上中心环（6）与底板（7）外边缘之间的区域设有能够容纳所有机臂（1）的空间。

7.根据权利要求6所述的用于无人机的螺旋桨收放装置，其特征在于，所述底板（7）的形状为多边形，每条边处均设有容纳一个机臂（1）的空间。