[发明专利]用于连接设立为用于测试控制装置的测试装置的输入/输出接口的方法

说明书

本发明涉及一种用于连接设立为用于测试控制装置的测试装置(2)的输入/输出接口(4)与技术系统的在该测试装置(2)中存在的模型的方法，其中，输入/输出接口构成为用于连接需测试的控制装置(20)或用于连接需控制的技术系统，并且需与输入/输出接口(4)连接的模型是需控制的技术系统的模型(8)或需测试的控制装置的模型，其中，测试装置(2)还具有多个与模型连接的输入/输出功能(6)。该方法具有提供接口层级结构以及提供功能层级结构。此外该方法具有自动配置在接口层级结构与功能层级结构之间的兼容连接，使得在测试装置(2)中存在的模型能够通过兼容连接的至少部分与需测试的控制装置(20)或需控制的技术系统通信。

技术领域

本发明涉及控制装置的研发，如该控制装置例如在汽车工业或者航空工业中用于对技术系统例如发动机或制动器的控制。特别是本发明涉及一种测试装置，该测试装置应用在控制装置的研发过程中。

背景技术

控制装置的研发变成高度复杂的过程。新的控制装置或者新的控制功能因此应尽可能早地在研发过程中测试，以便检查通常的功能性并且预定进一步的研发方向。临近研发过程结束时重要的是，在控制装置投入使用或者批量制造并且在随后的运行中在所有情况下如期望那样运行之前，尽可能广泛地测试已经广泛研发的控制装置，以便基于测试结果进行必要的修改。

下文描述研发过程的两个示例性步骤，其中采用用于测试控制装置的测试装置。在研发过程的相当晚的阶段采用所谓的硬件在环仿真器(HIL仿真器)。这样的HIL仿真器包含需控制的技术系统的模型，该模型存在于软件中。HIL仿真器此外包含输入/输出接口，已经广泛研发的已经在硬件中具体存在的控制装置可以连接到输入/输出接口。在不同仿真过程中现在可以测试控制装置的功能性，其中可以观察需控制的技术系统的模型对控制装置的信号的反应以及控制装置对由需控制的技术系统的模型预定的事件的反应。在此可以仿真在需控制的技术系统中的错误和正常运行以及在控制装置中的错误。

与此相对，所谓的快速控制样机(RCP)是一个研发步骤，该研发步骤更多存在于研发过程的开始。在RCP中在控制装置侧采用测试装置。测试装置包含需测试的控制装置的模型。基于早期的研发阶段，需测试的控制装置的模型相比于随后的最后的控制装置还相当不成熟。而且正常情况下还不存在控制装置的硬件实现，更确切地说，需测试的控制装置的在测试装置中存在的模型是软件模型。测试装置可以经由输入/输出接口而与需控制的技术系统自身或者与用于需控制的技术系统的至今存在的控制装置连接。在第一种情况下，在软件模型形式的需测试的控制装置与具体存在的需控制的技术系统之间存在直接连接。在第二种情况下，至今存在的控制装置是需通过RCP测试装置控制的技术系统。对至今存在的控制装置的控制导致至今存在的控制装置的控制方法的修改，新的控制功能由此可以借助于从外连接的RCP测试装置测试。

在两个所述例子(HIL仿真器和RCP测试装置)中具有测试装置，在该测试装置中存在模型，并且该测试装置必须经由输入/输出接口而与外部装置连接，从而可以实施测试。在RCP的情况下，测试装置包含需测试的控制装置的模型并且与需控制的技术系统连接。在HIL的情况下，测试装置包含需控制的技术系统的模型并且与需测试的控制装置连接。在两种情况下提供设定为用于对控制装置进行测试的测试装置，一次对作为模型的控制装置进行测试而一次对作为可外连接的硬件实现的控制装置进行测试。

如已经标明的那样，测试装置具有输入/输出接口，经由该输入/输出接口，测试装置根据应用情况与需控制的技术系统或者与需测试的控制装置连接。输入/输出接口在该测试装置中与在测试装置中存在的模型连接，使得模型可以经由输入/输出接口与需控制的技术系统或者与需测试的控制装置通信。对于模型与输入/输出接口的连接，测试装置具有多个输入/输出功能。这些输入/输出功能是在一侧的模型与在另一侧的基体输入/输出接口之间的连接环节。