[发明专利]一种语音唤醒方法及装置

权利要求书

1.一种语音唤醒方法，其特征在于，包括：

对音频信号进行周期性采样，其中，在t_i时刻采样得到采样信号y_i，i为正整数；

计算所述采样信号y_i的音频能量T_i；

在所述音频能量T_i大于或等于所述t_i时刻的第一阈值A₀的情况下，进行语音激活检测VAD；

当VAD检测失败，且在所述t_i时刻之前已连续n次检测失败，以及第一噪声能量S₀与所述t_i时刻的第一阈值A₀的差值大于预设的第一门限值M₀时，根据所述第一噪声能量S₀生成第二阈值A₁，并将所述第二阈值A₁作为t_i+1时刻的第一阈值A₀，其中，所述第一噪声能量S₀是通过以第一抽取率1/x对所述采样信号y_i进行抽取，并对抽取出的采样点ys进行慢速跟踪滤波得到，x为大于1的自然数，n为正整数且n小于i。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一噪声能量S₀生成第二阈值A₁，包括：

将所述第一噪声能量S₀作为所述第二阈值A₁；

或者，将所述第一噪声能量S₀与预设的第一修正量N₀之和作为所述第二阈值A₁；

或者，将所述第一噪声能量S₀与预设的第一系数a₀之积作为所述第二阈值A₁。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述计算所述采样信号y_i的音频能量T_i之后，还包括：

在所述音频能量T_i小于所述t_i时刻的第一阈值A₀，且从t_i-m时刻直至t_i时刻各自的第一阈值A₀与第二噪声能量F₀的差值都大于预设的第二门限值M₁的情况下，进行VAD，m为正整数且m小于i；

当VAD检测成功时，根据所述第二噪声能量F₀生成第三阈值A₂，并将所述第三阈值A₂作为t_i+1时刻的第一阈值A₀，其中，所述第二噪声能量F₀是通过以第二抽取率1/z对所述采样信号y_i进行抽取，并对抽取出的采样点yf进行快速跟踪滤波得到，其中，z为大于x的自然数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二噪声能量F₀生成第三阈值A₂，包括：

将所述第二噪声能量F₀作为所述第三阈值A₂；

或者，将所述第二噪声能量F₀与预设的第二修正量N₁之和作为所述第三阈值A₂；

或者，将所述第二噪声能量F₀与预设的第二系数a₁之积作为所述第三阈值A₂。