[发明专利]一种高速自动分拣机及分拣方法

权利要求书

1.一种高速自动分拣机，包括接料机构、控制机构，气送机构、分拣机构，其特征在于，所述的接料机构位于注塑模具下方，接收开模后来自模具的料头和产品，所述的控制机构接收来自注塑机的开模信号，并控制气送机构按预定的时间间歇启动，持续和停止气源，气送机构通过上述启动，持续和停止气源的动作将料头和产品按预设的时间差分别送入分拣机构，所述的分拣机构具有双向运动装置，分别将料头和产品分拣入分拣机构不同位置。

2.如权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述的控制机构包括控制台，具有触摸屏人机界面，由PLC编程控制，配有数据接口、注塑机接口和手动应急开关。

3.如权利要求1或2所述的分拣机，其特征在于，所述的气送机构包括高速喷气推料口，控制高速喷气推料口的电磁阀，气动门挡板，控制动门挡板的双杆气缸，和气源，所述气源可以产生高速压缩空气流，气动门挡板可上升或下降，用于开合分拣机构。

4.如权利要求1或2所述的分拣机，其特征在于，所述分拣机构包括分拣箱，所述的分拣箱上的双向运动装置为无杆气缸，无杆气缸带动柔性刮板，沿分拣箱两侧往复运动，用以将料头和产品按预设的时间差分别分拣到分拣箱两侧。

5.如权利要求3所述的分拣机，其特征在于，所述分拣机构包括分拣箱，所述的分拣箱上的双向运动装置为无杆气缸，无杆气缸带动柔性刮板，沿分拣箱两侧往复运动，用以将料头和产品按预设的时间差分别分拣到分拣箱两侧。

6.如权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述的接料机构为接料箱。

7.利用权利要求1-6任一项所述分拣机进行分拣的方法，其特征在于，注塑机开模后，料头先落下，产品后落下，料头与产品落下的时间差为T₀，控制机构在接收到注塑机开模信号后开始动作，气动门挡板上升打开，气源产生高速压缩空气流，并持续时间T₁后负责将掉落的料头送入分拣机构，气动门挡板在T₂后关闭，分拣机构的双向运动装置将料头分拣到分拣机构一侧，此时产品已经落入接料机构中，气动门挡板在时间T₃后再次打开，所述T₃的初始计时时刻为气动门挡板的关闭时刻，气源产生高速压缩空气流持续T₄后将产品送入分拣机构，气动门挡板在T₅后再次关闭，分拣机构的双向运动装置将产品分拣到分拣机构的另一侧，完成一次生产循环，等待下一个注塑机开模信号进入下一次生产周期。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述的时间T₀为0.5秒，T₁为0.6秒，T₂为0.2秒，T₃为1.5秒，T₄为1秒，T₅为0.2秒。

9.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述的产品为塑料瓶盖。