[发明专利]快速空程慢速增压的主电机平动式对称肘杆的伺服压力机

说明书

技术领域

本发明涉及伺服压力机技术领域，具体涉及一种快速空程慢速增压的主电机平动式对称肘杆的伺服压力机。

背景技术

压力机是一种结构精巧的通用性压力机，具有用途广泛，生产效率高等特点，可广泛应用于切断、冲孔、落料、弯曲、铆合和成形等工艺，通过对金属材料施加强大的压力使金属发生塑性变形来加工零件。传统的机械压力机均采用曲柄滑块式机构，工作时由异步电机通过三角皮带驱动飞轮，经过齿轮副和离合器带动曲柄滑块机构，使滑块和凸模直线下行，完成冲压。这种机械结构的冲压行程和空行程不可分割，导致在空行程中较大的能量浪费，而且由于曲柄滑块机构本身的局限性导致行程难以调节，还会产生较大的偏心力。此外，由于行程不可分割，导致冲压过程中亦保持着较高的冲压速度，这对板材成形十分不利，已经渐渐不能适应高速柔性冲压的要求。

发明内容

为了克服上述现有的技术缺点，本发明的目的在于提供了一种快速空程慢速增压的主电机平动式对称肘杆的伺服压力机，分离式的行程使得减少了空行程能量的浪费，也降低了冲压行程的冲压速度，有利于板材的成形，结构简单，使用寿命长。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

快速空程慢速增压的主电机平动式对称肘杆的伺服压力机，除了伺服电机1，小带轮2，同步带3，大带轮4外，为左右完全对称的结构，伺服电机1固定在空行程装置6的底座6-2上，伺服电机1输出轴连接一个小带轮2，小带轮2通过同步带3连接一个大带轮4，大带轮4与空行程装置6的传动轴6-1的左端固定连接，左右对称布置的空行程装置6由传动轴6-1连接，空行程装置6的底座6-2安装在机身7上，机身7固定在工作台5上面，空行程装置6的传动丝杠6-7的下端与上肘杆8上端连接，上肘杆8下端与支撑座10上端连接，支撑座10下端经下肘杆11与连接杆12上端连接，连接杆12的下端与主滑块13上端连接，

主滑块13左右两侧连接有导块14，导块14在导轨15上滑动，导轨15固定在机身7侧壁上，支撑座10的中间与主传动结构9的主活塞9-15左端铰接，机身7中部连接有平衡缸16，平衡缸16一侧开有槽口通入压缩空气，平衡缸16的平衡活塞17在下方压缩空气的压力下具有向上的推力，平衡活塞17的下端从下盖18中间伸出与主传动结构9的外壳9-1固定。

所述空行程装置6包括传动轴6-1，传动轴6-1经左右对称的第一轴承6-3上安装在底座6-2的轴承座内，传动轴6-1两侧加工有蜗杆6-4并与蜗轮6-5连接，蜗轮6-5与第一螺母6-6连接，第一螺母6-6经第二轴承6-8安装在底座6-2和外壳6-9之间的轴承座内，第一螺母6-6与传动丝杠6-7连接，传动丝杠6-7上部连接在外壳6-9内，外壳6-9与底座6-2固定连接，外壳6-9、底座6-2侧部连接有第一端盖6-10，第一端盖6-10将第一轴承6-3轴向固定。

所述的主传动结构9包括电机转子9-1，电机转子9-1外侧周向方向上固定有数个永磁体9-2，永磁体9-2与电机定子9-3之间存在一定间隙，电机定子9-3固定在电机外壳9-4内，电机转子9-1与主轴9-5连接，主轴9-5经第三轴承9-6连接在第一套筒9-7上，第一套筒9-7连接在电机外壳9-4内，主轴9-5两端的螺纹部分经行星滚柱9-8与第二螺母9-9连接，数个行星滚柱9-8周向布置在主轴9-5外侧，并安装在第一行星滚柱架9-10和第二行星滚柱架9-11之间，行星滚柱9-8与主轴9-5的轴向方向平行，第一行星滚柱架9-10和第二行星滚柱架9-11分别连接在第二螺母9-9内的两侧，第二螺母9-9连接在第一套筒9-7内，第一套筒9-7左端设有第二端盖9-13，第一套筒9-7左侧由第二套筒9-14的右端限制，第二套筒9-14的右端与电机外壳9-4固定连接，第二套筒9-14内安装有主活塞9-15，主活塞9-15右侧的面积大于第二端盖9-13左侧面积，主活塞9-15右侧表面和第二套筒9-14内部构成封闭的腔体内部充满液压油，主活塞9-15左侧从第三端盖9-16中间伸出，其伸出部分与支撑座10中心铰接，第三端盖9-16固定在第二套筒9-14左侧。