[发明专利]一种高精度小体积贴片机取置头组合装置

权利要求书

1.一种高精度小体积贴片机取置头组合装置，其特征在于，其包括一个背板、一个升降装置、若干取置头组件；

该升降装置安装在该背板上，该升降装置包括一上下运动的取置头组件安装板；

该若干取置头组件并排地安装在该取置头组件安装板上；

上述若干取置头组件中的每一个取置头组件都包括一组件底座、一双向气缸固定座、一双向气缸、一气嘴杆安装座、两个滚珠轴承、一吸嘴杆旋转齿轮、一气路连接体、两个O型密封圈、两个密封圈盖板、一吸嘴杆、一吸嘴杆连接件、一吸嘴、两个吸嘴限位钢珠、两个吸嘴杆旋转限位销；

该组件底座安装在该取置头组件安装板上；

该双向气缸固定座安装在该组件底座的上部，该双向气缸固定座包括一个垂直于该组件底座的固定块；

该双向气缸安装在该双向气缸固定座的固定块上；

该气嘴杆安装座安装在该组件底座上，位于该双向气缸固定座的下方；

该气嘴杆安装座包括两个垂直于该组件底座的安装块，该两个安装块上各开设有一个轴承安装孔；

该两个滚珠轴承分别安装在上述两个轴承安装孔中；

该吸嘴杆旋转齿轮的两端分别安装在该两个滚珠轴承中，该吸嘴杆旋转齿轮内部是中空的；

该气路连接体安装在该组件底座上，位于该双向气缸固定座和该气嘴杆安装座之间；

该气路连接体的上下两侧各开设有一个密封圈安装孔；

该两个O型密封圈分别安装在该两个密封圈安装孔中；

该两个密封圈盖板分别安装在该气路连接体的上下两侧，把该两个O型密封圈封闭在该两个密封圈安装孔中；

该吸嘴杆包括一个连接杆、一个套管；

该连接杆的侧壁上开设有两个凹槽，该两个凹槽位于相对的位置；

该套管从该连接杆的下端延伸而成，该套管的管壁上开设有两个钢珠卡孔；

该连接杆从该两个滚珠轴承、吸嘴杆旋转齿轮、气路连接体、两个O型密封圈、两个密封圈盖板中穿过之后，该吸嘴杆连接件连接在该双向气缸的活塞杆和该连接杆之间；

该吸嘴包括一个插入部、一个吸嘴前部；

该插入部的侧壁上开设有两个钢珠卡槽，该插入部对应插入该套管中；

该两个吸嘴限位钢珠中的每一个吸嘴限位钢珠都对应卡在该钢珠卡槽和该钢珠卡孔之间；

因此，该插入部在该套管中伸缩滑动，该两个吸嘴限位钢珠限制该插入部的位置，防止该插入部从套管中脱落出来；

该两个吸嘴杆旋转限位销安装在该吸嘴杆旋转齿轮上，分别位于该连接杆的两个凹槽的旁边，从两侧把该吸嘴杆卡住。

2.根据权利要求1所述的一种高精度小体积贴片机取置头组合装置，其特征在于，该高精度小体积贴片机取置头组合装置还包括一角度旋转装置；

该角度旋转装置包括一旋转电机固定座、一旋转电机、一皮带轮、两个第一过渡轮组件、两个第二过渡轮组件、若干个同步带压紧装置、一个同步带、若干个皮带张紧装置；

该旋转电机固定座安装在该背板上；

该旋转电机安装在旋转电机固定座上；

该皮带轮安装在该旋转电机的转轴上；

该两个第一过渡轮组件安装在该取置头组件安装板的两侧面；

该两个第二过渡轮组件安装在该取置头组件安装板上位于该若干个取置头组件的两侧边；

该若干个同步带压紧装置分别对应安装在该若干个取置头组件上；

该同步带安装在该皮带轮、两个第一过渡轮组件、两个第二过渡轮组件、上述若干个取置头组件的若干个吸嘴杆旋转齿轮的外面，该若干个同步带压紧装置和该若干个皮带张紧装置压在该同步带的外部，使该同步带绷紧。

3.根据权利要求1所述的一种高精度小体积贴片机取置头组合装置，其特征在于，该升降装置还包括一个升降电机安装座、一个升降电机、一个丝杆固定端安装座、一个固定端滚珠轴承、一个丝杆自由端安装座、一个自由端滚珠轴承、一个滚珠丝杆、一个丝杆联轴器、一个滚珠丝杆螺母、一个滚珠丝杆螺母连接件、两个直线导轨、两个导轨滑块、两个滑块加高垫块；

该升降电机安装座安装在该背板的上部；

该升降电机安装在该升降电机安装座上；

该丝杆固定端安装座安装在该升降电机安装座的下方；

该固定端滚珠轴承安装在该丝杆固定端安装座中；

该丝杆自由端安装座安装在该丝杆固定端安装座的下方；

该自由端滚珠轴承安装在该丝杆自由端安装座中；

该滚珠丝杆的两端分别安装在该固定端滚珠轴承和该自由端滚珠轴承中；

该丝杆联轴器安装在该滚珠丝杆和升降电机的转轴之间；

该滚珠丝杆穿设在该滚珠丝杆螺母中通过螺纹连接；

该滚珠丝杆螺母连接件固定安装在该滚珠丝杆螺母上；

该两个直线导轨平行地安装在该背板上，分别位于该滚珠丝杆的两侧；

该两个直线导轨与该滚珠丝杆平行；

该两个导轨滑块分别安装在该两个直线导轨上，并在该两个直线导轨上滑动；

该两个滑块加高垫块分别安装在该两个导轨滑块上；

该两个滑块加高垫块和该滚珠丝杆螺母连接件都安装在该取置头组件安装板的背面上。