[发明专利]一种安全性能高的车辆转向控制系统

权利要求书

1.一种安全性能高的车辆转向控制系统，其特征在于，包括控制器(1)、车速传感器(2)、方向盘转角传感器(3)、第一转向机构、第二转向机构、第一转向节(5)、第二转向节(8)，其中：

车速传感器(2)、方向盘转角传感器(3)、第一转向机构、第二转向机构均与控制器连接，第一转向机构通过第一转向节(5)与车辆左前轮(6)连接，第二转向机构通过第二转向节(8)与车辆右前轮(9)连接；

车速传感器(2)实时检测车辆的车速，方向盘转角传感器(3)实时检测车辆方向盘的转向角度；控制器(1)预设有预设车速值、预设方向盘转向角度值、第一预设角度、第二预设角度，控制器(1)根据上述车速传感器(2)、方向盘转角传感器(3)分别获取车辆的实时车速值和实时方向盘转向角度值，并将车辆的实时车速值和实时方向盘转向角度值分别与预设车速值和预设方向盘转向角度值比较；当车速传感器(2)检测的车辆的实时车速值大于预设车速值、方向盘转角传感器(3)检测的车辆的实时方向盘转向角度值大于预设方向盘转向角度值时，控制器(1)控制第一转向机构通过第一转向节(5)驱动车辆左前轮(6)内倾第一预设角度，控制器(1)控制第二转向机构通过第二转向节(8)驱动车辆右前轮(9)内倾第二预设角度；车辆左前轮(6)、车辆右前轮(9)转向结束后，车辆左前轮(6)、车辆右前轮(9)回正4-6秒内，方向盘转角传感器(3)未检测到车辆方向盘的转向角度信号，控制器(1)控制第一转向机构通过第一转向节(5)驱动车辆左前轮(6)恢复垂直状态，控制器(1)控制第二转向机构通过第二转向节(8)驱动车辆右前轮(9)恢复垂直状态。

2.根据权利要求1所述的安全性能高的车辆转向控制系统，其特征在于，还包括供电装置(10)，第一转向机构包括第一减震器(43)、第一开关(41)、第二开关(42)、第一电磁铁组、第二电磁铁组，第一减震器(43)上设有第一减震器上座(44)，第一减震器上座(44)上设有第一调整螺丝(441)和第二调整螺丝(442)，第一电磁铁组包括设置在第一调整螺丝(441)两侧的第一右电磁铁(451)、第一左电磁铁(452)且第一左电磁铁(452)与第一调整螺丝(441)相吸合，第二电磁铁组包括设置在第二调整螺丝(442)两侧的第二右电磁铁(461)、第二左电磁铁(462)且第二左电磁铁(462)与第二调整螺丝(442)相吸合，第一右电磁铁(451)、第二右电磁铁(461)均与第一开关(41)连接，第一左电磁铁(452)、第二左电磁铁(462)均与第二开关(42)连接，第一开关(41)、第二开关(42)均与控制器(1)连接，第一开关(41)、第二开关(42)均与供电装置(10)连接。

3.根据权利要求2所述的安全性能高的车辆转向控制系统，其特征在于，当车速传感器(2)检测的车辆的车速小于预设车速值时，控制器(1)控制第一开关(41)断开、第二开关(42)闭合，车辆左前轮(6)无倾角；当车速传感器(2)检测的车辆的实时车速值大于预设车速值、方向盘转角传感器(3)检测的车辆的实时方向盘转向角度值小于预设方向盘转向角度值时，控制器(11)控制第一开关(41)断开、第二开关(42)闭合，车辆左前轮(6)无倾角；当车速传感器(2)检测的车辆的实时车速值大于预设车速值、方向盘转角传感器(3)检测的车辆的实时方向盘转向角度值大于预设方向盘转向角度值时，控制器(1)控制第一开关(41)闭合、第二开关(42)断开，第一右电磁铁(451)、第二右电磁铁(461)通电，第一左电磁铁(452)、第二左电磁铁(462)断电，第一右电磁铁(451)吸动第一调整螺丝(441)、第二右电磁铁(461)吸动第二调整螺丝(442)，使第一调整螺丝(441)、第二调整螺丝(442)从初始位置向右移动，通过第一减震器(43)、第一转向节(5)使车辆左前轮(6)内倾第一预设角度；车辆左前轮(6)转向结束后，车辆左前轮(6)回正4-6秒内，方向盘转角传感器(3)未检测到车辆方向盘的转向角度信号，控制器(1)控制第一开关(41)断开、第二开关(42)闭合，第一左电磁铁(452)、第二左电磁铁(462)通电，第一右电磁铁(451)、第二右电磁铁(461)断电，第一左电磁铁(452)吸动第一调整螺丝(441)、第二左电磁铁(462)吸动第二调整螺丝(442)，使第一调整螺丝(441)、第二调整螺丝(442)向左移动回到初始位置，通过第一减震器(43)和第一转向节(5)使车辆左前轮(6)恢复垂直状态。