[发明专利]磁盘装置、控制方法及制造方法

说明书

本发明提供磁盘装置、控制方法以及制造方法。具备：至少一个头，具备读取头和与该读取头隔着预定的间隔设置的写入头；至少一个盘，具备偏心量沿着半径方向周期性变动的多个伺服磁道；控制器，参照预先取得的相对于该盘的半径方向的位置的偏心量的分布信息，取得由上述写入头向上述盘的磁道写入数据时的上述读取头的第1半径位置处的第1偏心量和将上述读取头定位到上述磁道时的上述读取头的第2半径位置处的第2偏心量，算出上述第1偏心量与上述第2偏心量的差值，基于上述差值及上述分布信息，控制读取动作时的上述读取头的位置。

本申请以美国临时专利申请62/168，507号(申请日:2015年5月29日)为基础申请，享受优先权。本申请通过参照该基础申请，包括基础申请的全部内容。

技术领域

本实施方式涉及磁盘装置、控制方法及制造方法。

背景技术

存在以自伺服写入(SSW)方式向盘写入伺服图形的磁盘装置。该磁盘装置为了减少相邻螺旋伺服图形彼此的特性差，有时以特定的顺序写入螺旋伺服图形。该情况下，在螺旋伺服图形中，在沿着盘的半径方向细微不同的位置，有时在偏心的大小(偏心量)方面产生周期性变动。基于该螺旋伺服图形，在制造时的写入了伺服图形的盘上，有可能头在写入时和读取时追随不同偏心量的伺服图形。该情况下，例如，在传统的半径方向上的读取头及写入头的偏移校正和/或基于盘的偏心的动态偏移校正中，沿着盘的半径方向细微不同的位置的周期性偏心量变化即磁道形状(轨道)在半径方向视为平缓地变化。但是，近年，由于磁道间距的高密度化等，提出了：这样的写入时和读取时的偏心量的差异有可能影响读取时或写入时的特性和/或性能。

发明内容

本发明的实施方式提供：即使是高密度的磁道间距也可以降低再现错误率的、能抑制对相邻磁道的写入引起的记录劣化的影响的磁盘装置、控制方法及制造方法。

根据本实施方式，磁盘装置具备：至少一个头，具备读取头和与该读取头隔着预定的间隔设置的写入头；至少一个盘，具备偏心量沿着半径方向周期性变动的多个伺服磁道；控制器，参照预先取得的相对于该盘的半径方向的位置的偏心量的分布信息，取得由上述写入头向上述盘的磁道写入数据时的上述读取头的第1半径位置处的第1偏心量和将上述读取头定位到上述磁道时的上述读取头的第2半径位置处的第2偏心量，算出上述第1偏心量与上述第2偏心量的差值，基于上述差值及上述分布信息，控制读取动作时的上述读取头的位置。

附图说明

图1是表示第1实施方式的磁盘装置的构成的方框图。

图2A是表示写入了多螺旋伺服图形的盘的一例的概要图。

图2B是表示制造阶段的伺服图形的一例的概要图。

图2C是表示螺旋伺服图形的写入顺序的一例的示意图。

图3A是表示沿着盘的半径方向平缓变化的偏心量的测定结果的一例的概要图。

图3B是表示在盘的半径方向周期性变动时的偏心量的测定结果的一例的概要图。

图4A是表示图3A所示的偏心量的测定结果中的伺服磁道的轨道的一例的示意图。

图4B是表示图3B所示的偏心量的测定结果中的伺服磁道的轨道的一例的示意图。

图5A是表示将磁道中心设为基准的再现信号的一次摆动大时的一例的示图。

图5B是表示将磁道中心设为基准的再现信号的一次摆动小时的一例的示图。

图6A是表示读写间隙偏移未发生时的头的状态的一例的概要图。

图6B是表示读写间隙偏移发生时的头的状态的一例的概要图。

图7A是螺旋伺服图形的伺服写入顺序引起的偏心量的分布的图表的一例的示图。