[发明专利]多向可调整的吸盘装置

权利要求书

1.多向可调整的吸盘装置，其特征在于，包括支架、分布于支架上的若干吸盘组件、若干调节板以及用于夹紧固定调节板和支架的若干紧固件，支架上分布有与吸盘组件数量相同的第一调节长槽，各第一调节长槽的延伸方向相互平行；调节板上开有第二调节长槽，该第二调节长槽与第一调节长槽一一对应且相互交叠，紧固件穿接于第一调节长槽和第二调节长槽，调节板通过紧固件与支架固接，调节板以紧固件为铰轴铰接于支架。

2.根据权利要求1所述的多向可调整的吸盘装置，其特征在于，吸盘组件包括吸头和固定直杆，吸头固定于固定直杆的底端，固定直杆的顶端与调节板的一端固接。

3.根据权利要求2所述的多向可调整的吸盘装置，其特征在于，紧固件包括手柄、螺杆和螺母，螺杆固定于手柄一端，且螺杆接于第一调节长槽和第二调节长槽，螺母与螺杆螺纹配合并将螺杆和扳手锁紧于调节板。

4.根据权利要求3所述的多向可调整的吸盘装置，其特征在于，支架呈矩形，位于支架四个边角的固定直杆底端固定套装有压紧件。

5.根据权利要求4所述的多向可调整的吸盘装置，其特征在于，压紧件包括内撑块和压块，压块内设有开口，内撑块固定套装于固定直杆底端且嵌置于开口内。

6.根据权利要求5所述的多向可调整的吸盘装置，其特征在于，内撑块的侧壁开有固定孔，压块的侧壁开有与固定孔位置对应的调节槽，该调节槽与固定孔相通，且该调节槽沿竖向延伸。

7.根据权利要求2～6任一项所述的多向可调整的吸盘装置，其特征在于，多向可调整的吸盘装置还包括气缸，气缸的缸体固定于调节杆的一端，气缸的活塞杆与固定直杆固接。