[发明专利]基于现场照片三维重构入侵识别的输电线路防外破方法在审
| 申请号： | 201510542013.6 | 申请日： | 2015-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN105160672A | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 蒋涛;杨学杰;崔金辉;陈文栋;孔祥清;李宋林;盛德琦;于景岳;张晓;王风伟;王成;吕昌峰 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司淄博供电公司;山东信通电子股份有限公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 耿霞 |
| 地址： | 255000 山东省淄博市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 现场 照片 三维 入侵 识别 输电 线路 防外破 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于现场照片三维重构入侵识别的输电线路防外破方法，其特征是，包括以下步骤：
(1)对安装在输电铁塔上的至少两台拍照设备进行摄像头标定；
(2)通过连锁控制机构控制拍照设备同时进行拍照；
(3)对拍照上传的图片进行图像特征点的空间匹配，进行三维重构；
(4)对发生变化的图像特征，根据其在两幅图片上的像素变化、两个拍照设备的安装距离、观察位置的夹角等因素，判断其在三维模型中的位置，从而判定是否在输电线路的护区通道内，以及与高压线路的位置关系；
(5)根据预先设置的阈值执行告警与否的判断。
2.根据权利要求1所述的基于现场照片三维重构入侵识别的输电线路防外破方法，其特征是，步骤(1)中拍照设备安装在输电铁塔的中部位置。
3.根据权利要求1所述的基于现场照片三维重构入侵识别的输电线路防外破方法，其特征是，步骤(1)中拍照设备具有同样的拍照参数。
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