[发明专利]一种基于冷轧带钢目标板形设定的板形控制方法有效

专利信息
申请号: 201510540615.8 申请日: 2015-08-28
公开(公告)号: CN106475420B 公开(公告)日: 2018-03-30
发明(设计)人: 宿德军;陈军;林润杰;王红兵;朱华群;赵彬 申请(专利权)人: 宝山钢铁股份有限公司
主分类号: B21B37/28 分类号: B21B37/28
代理公司: 上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙)31230 代理人: 刘立平
地址: 201900 *** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 冷轧 带钢 目标 设定 控制 方法
【权利要求书】:

1.一种基于冷轧带钢目标板形设定的板形控制方法,其特征在于所述的板形控制方法包括如下步骤:

(1)根据冷轧带钢的特点、单机架轧机或连轧机板形控制执行机构的结构及工作原理,确定描述冷轧带钢平直度控制的冷轧目标板形数学模型;

(2)根据冷轧带钢部分道次高温轧制,部分道次常温轧制的特点,以及带钢轧制工艺对目标板形的要求,并结合冷轧目标板形数学模型的内应力平衡条件,得到不同轧制道次下,冷轧目标板形数学模型中的控制参数;

(3)根据步骤(2)得到的控制参数以及冷轧目标板形数学模型,得到不同轧制道次的目标板形曲线;

(4)通过板形仪实时测量各轧制道次下带钢的实际板形曲线,并根据所述的目标板形曲线,确定各轧制道次下实际板形曲线与目标板形曲线的板形偏差曲线;

(5)通过所述的板形偏差曲线,建立板形控制策略库,对各板形控制执行机构下发控制指令,进行板形控制。

2.根据权利要求1所述的基于冷轧带钢目标板形设定的板形控制方法,其特征在于,所述的冷轧目标板形数学模型为:

F(x)=g*(a1+a2*x+a3*x2+a4*x3+a5*x4+a6*x5+a7*x6)

其中,x为归一化的宽度方向的横坐标,-1≤x≤1;

x=Y/B,Y为带钢宽度方向的横坐标,B为带钢宽度;

a1~a7为板形目标曲线函数中的系数;

g为目标板形的增益值。

3.根据权利要求2所述的基于冷轧带钢目标板形设定的板形控制方法,其特征在于,当设定的轧制工艺中,轧制道次出口,即机架出口的带钢工艺温度的最大值≥150℃时,对高温轧制道次下目标板形数学模型中的系数a3、a5做如下调整:

a3=2(TdTy)3]]>

a5=-2(TdTy)2]]>

其中,Td为当前道次出口的带钢工艺温度;

Ty为第一道次出口的带钢工艺温度。

4.根据权利要求2所述的基于冷轧带钢目标板形设定的板形控制方法,其特征在于,所述的步骤(2)中,冷轧目标板形数学模型的控制参数包括板形目标曲线函数中的系数a1~a7以及目标板形的增益值g。

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