[发明专利]一种壳体焊接生产设备

权利要求书

1.一种壳体焊接生产设备，其特征在于，包括：

自动输送装置，其用于输送壳体并对壳体进行检测和校正；

第一移载机构，其与自动输送装置相互衔接，用于输送壳体至下一加工位；

销钉输送装置，其用于输送销钉；

销钉焊接机，其用于接收第一移载机构输送过来的壳体，对壳体进行检测校正，将销钉输送装置输送过来销钉与壳体进行焊接；

中转放料机构，其用于将销钉焊接机中壳体进行中转和校正；

第二移载机构，其用于将中转放料机构中的壳体输送至下一加工位；

机脚输送装置，其用于输送机脚；

机脚焊接机，其用于将第二移载机构输送过来的壳体与机脚输送装置输送过来的机脚焊接；

校正装置，其用于检测和校正壳体；

搬运机构，所述搬运机构上设有与校正装置衔接的抓取机构，抓取机构用于将校正装置校正并旋转后的壳体输送至下一加工位；

端子输送装置，其用于输送端子；

端子焊接机，其用于对校正装置中的壳体进行端子焊接；

所述搬运机构上设有与端子焊接机衔接的运输机构，运输机构用于搬运和翻转壳体；

其中，所述第一移载机构、第二移载机构中设有结构相同的用于抓取壳体的机械手，所述机械手包括安装板，所述安装板上设有滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块上设有基板，所述安装板上设有用于驱动基板沿滑轨做往复运动的气缸；所述基板上设有气爪，所述气爪上设有可绕定点旋转用于夹持壳体的第一夹爪和第二夹爪。

2.如权利要求1所述的壳体焊接生产设备，其特征在于，所述第一夹爪和第二夹爪上分别设有耐磨软质夹持块。

3.如权利要求1所述的壳体焊接生产设备，其特征在于，所述第一夹爪上设有向夹紧方向延伸的防落销。

4.如权利要求1所述的壳体焊接生产设备，其特征在于，所述机脚送料装置包括上料装置以及推送装置；所述上料装置包括底座、转动设置在底座上的转盘、设置在底座上用于驱动转盘转动的旋转驱动机构，所述转盘上设有用于存放机脚的导杆组；所述推送装置用于推动机脚沿导杆组做上升运动。

5.如权利要求4所述的壳体焊接生产设备，其特征在于，所述推送装置包括推料架，设置在推料架上的丝杆架，所述丝杆架上设有滚珠丝杆，所述丝杆架的底端设有用于驱动滚珠丝杆转动的驱动组件；所述丝杆架上设有滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块上设有滑块板，所述滑块板通过螺母安装座与滚珠丝杆相连；所述滑块板上设有用于推动所述机脚沿导杆组做上升运动的推板横旦。

6.如权利要求5所述的壳体焊接生产设备，其特征在于，所述转盘上设有贯通转盘的凹槽，所述凹槽两端端部的两侧分别设有所述导杆组，所述机脚穿设在导杆组上，并且机脚位于凹槽的上方；所述推板横旦与所述凹槽相匹配，推板横旦穿过所述凹槽后推动机脚沿导杆组做上升运动。

7.如权利要求5所述的壳体焊接生产设备，其特征在于，所述推板横旦的两端设有垫板。

8.如权利要求5所述的壳体焊接生产设备，其特征在于，所述驱动组件包括伺服电机，伺服电机的驱动端通过减速机与滚珠丝杆连接。

9.如权利要求1所述的壳体焊接生产设备，其特征在于，所述校正装置中设有校正旋转装置，所述校正旋转装置包括基座以及设置在基座上的旋转机构和检测机构，其中，

所述旋转机构包括安装在基座上的旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆上固定安装一旋转轴，该旋转轴垂直于基座上表面向上延伸布设，所述旋转轴的上端安装一落料基板，所述落料基板上设有一用于锁紧壳体的涨紧组件；

所述检测机构包括安装在基座侧壁上的做上下伸缩运动的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上设有一检测板，所述检测板上设有一朝旋转轴方向做伸缩运动的检测气缸，所述检测气缸的活塞杆上设有一定位销。

10.如权利要求9所述的壳体焊接生产设备，其特征在于，所述涨紧组件包括设置在落料基板上的条形通槽以及滑动设置在落料基板上表面的定壳片，所述落料基板的底面上设有一平行于所述条形通槽方向做伸缩运动的涨紧气缸，所述涨紧气缸的活塞杆上设有用于驱动定壳片沿条形通槽方向滑动以将壳体涨紧的涨紧块。