[发明专利]一种加工鞋模的两轴数控装置

权利要求书

1.一种加工鞋模的两轴数控装置，包括基座(1)、水平轴(2)、垂直轴(3)，其特征在于：所述的基座(1)为扁平板状的钢质构件；

所述的水平轴(2)为由支架(21)、旋转座(22)、P减速器(23)、P伺服电机(24)构成的可围绕水平方向假想轴旋转的装置，其中，所述支架(21)为倒T字形的钢质块状构件，支架(21)的上部中心设有左右方向的圆形通孔称为架孔，所述架孔内设有滚动轴承称为支架轴承；所述旋转座(22)为前后开放、矩形槽状的钢质构件，旋转座(22)左侧槽壁的左侧面的上部中心设有向左凸出的圆柱形的凸缘称为座转轴，旋转座(22)右侧槽壁的上部中心设有与所述座转轴同轴线的圆形通孔称为座孔，所述座孔的孔壁处设有键槽，所述P减速器(23)为蜗轮蜗杆减速器；所述P伺服电机(24)为交流同步伺服电机；

所述的垂直轴(3)为由Z减速器(31)、Z伺服电机(32)、旋转台(33)构成的可围绕垂直方向假想轴旋转的装置，其中，所述Z减速器(31)为行星减速器；所述Z伺服电机(32)为交流同步伺服电机；所述旋转台(33)为上面设有T形槽的圆盘形铸铁质构件；

支架(21)固定于基座(1)上面的左边，P减速器(23)固定于基座(1)上面的右边，所述架孔的轴线与P减速器(23)的输出端的轴线对应重合；旋转座(22)位于支架(21)与P减速器(23)之间，旋转座(22)的所述座转轴经所述支架轴承与支架(21)可转动连接，旋转座(22)的所述座孔与P减速器(23)的输出端固定键合连接，P伺服电机(24)的输出端与P减速器(23)的输入端连接；Z减速器(31)和Z伺服电机(32)并排连接在旋转座(22)的槽底上，Z伺服电机(32)的输出端与Z减速器(31)的输入端之间通过齿轮和同步带啮合连接，Z减速器(31)的输出端朝上，旋转台(33)与Z减速器(31)的输出端连接。