[发明专利]一种电动汽车制动方法

说明书

本发明为一种电动汽车制动方法，在传统车辆制动方式中增加了电磁制动以保证车辆行驶过程中车辆及人员安全。电动汽车电磁制动是在行车过程中通过实时检测车辆脚制动和手制动工作状态，通过检测制动系统性能参数，当参数超出可控范围内整车控制器判断为制动系统完全或者部分失效，此时整车控制器就根据车辆运行速度和运动方向，按给定条件计算出制动力，并将制动力发送给电机控制器同时发出制动模式，由电机控制器控制电机的输出产生与运动方向相反的电磁制动力，反向电磁制动力作用于电机与传动装置之间，将传动装置抱住，从而实现电动汽车车辆制动。

技术领域

本发明适用于纯电动汽车、混合动力汽车，包括但不限于上述领域。

背景技术

现有汽车脚制动和手制动系统主要依靠接触摩擦制动，基本工作原理是利用与车身(或车架)相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。在行车过程中，一旦出现脚制动或手制动失效，车辆无法及时停止行驶，极易导致交通事故的发生，造成人员伤亡和财产损失。

发明内容

本发明涉及的电磁制动有别于传统制动方法，是一种新型制动方法，其在传统脚制动或手制动完全或部分失效的情况下，可以通过检测脚制动和手制动系统的模拟信号、开关量信号的状态并根据状态判断制动系统是否故障，如判断故障则按给定条件计算出制动力，并将制动力发送给电机控制器同时发出制动模式，由电机控制器控制电机的输出产生与运动方向相反的电磁制动力，反向电磁制动力作用于电机与传动装置之间，将传动装置抱住，以达到使车辆停止的效果。

具体实施方式

此制动方法主要由整车控制器、电机控制器、驱动电机以及相应的软件编程产生电磁制动力来实现。

在行车过程中，整车控制器检测端口通过与相应检测点连接，可实时检测脚制动及手制动的压力值、温度、液压油开关信号等参数，以确定其工作状态，当相关参数超出设计范围，整车控制器则判断为脚制动或手制动全部或部分失效，则整车控制器根据当前车辆运行速度和运动方向，按给定条件计算出制动力，并将相应命令发送给电机控制器，由电机控制器控制驱动电机产生与运动方向相反且力矩大小合适的电磁制动力，以此达到车辆制动的目的。

本发明所提供的制动方式具有实时检测、自动判断、动作迅速、制动力强等特点，可充分保证行车过程中的车辆及人员安全。