[发明专利]一种结合形态学和模糊C聚类的视频雨滴去除方法及其系统

权利要求书

1.一种结合形态学和模糊C聚类的视频雨滴去除方法，其特征在于，包括下述步骤：

获取视频图像中视频帧序列对应像素位置上的灰度强度序列；

根据所述灰度强度序列，利用模糊C均值聚类算法将像素点分为雨滴类和背景类；

利用雨滴形态学特性计算所述雨滴类和背景类中的雨线对应的长宽比；

根据所述长宽比区别雨滴区和运动目标区，如果背景类的像素的长宽比大，则判断为雨滴区，否则该像素为运动目标区；

将上述得到的雨滴区减去运动目标区得到纯雨滴区域；

在所述纯雨滴区域中提取受雨滴污染的像素点；

通过用雨滴与背景色之间的混合值取代检测到受雨滴污染的像素点实现雨滴的去除。

2.根据权利要求1所述的结合形态学和模糊C聚类的视频雨滴去除方法，其特征在于，其中，获取视频图像中视频帧序列对应像素位置上的灰度强度序列，包括下述步骤：

构建公式定量描述雨滴下落时产生的模糊，

Ir(x,y)=∫0τEr(x,y)dt+∫τTEb(x,y)dt=αIE(x,y)+(1-α)Ib(x,y)]]>

I_r(x,y)表示像素位置(x,y)的像素亮度，τ表示雨滴下落经过像素位置(x,y)所需要的时间，T为相机曝光时间，E_r(x,y)表示雨滴经过像素位置(x,y)的辐照度,E_b(x,y)为背景像素的平均辐照度；

根据所述像素亮度，将所述视频图像中图像序列的像素分为背景类和雨区类。