[发明专利]一种动态调整雷达角误差的方法

权利要求书

1.一种动态调整雷达角误差的方法，其特征在于，包含以下步骤：

S1、测试雷达角误差标准差，选取雷达工作模式，获取雷达在不同接收信噪比下对应的雷达角误差标准差，并形成在不同雷达工作模式下，雷达角误差标准差与接收信噪比的关系曲线；

S2、确定关系曲线的斜率，将雷达角误差标准差与接收信噪比的关系曲线划分成若干段，并确定每一段的斜率；

S3、确定动态调整系数，根据实时获取到的接收信噪比，确定对应的斜率，并结合指挥系统上注的斜率调整参数获得动态调整系数；

S4、确定雷达角误差输出值，根据雷达角误差的实时测量值及动态调整参数获得雷达角误差实时输出值，将雷达角误差实时输出值经滤波处理后获得雷达角误差输出值，并将雷达角误差输出值输出至伺服系统；

所述的步骤S3中，动态调整系数的计算公式为r＝|a×SNR|^(N-K)/N，其中r表示动态调整系数，SNR表示实时获取到的接收信噪比，a表示实时获取到的接收信噪比对应的关系曲线的斜率，k为指挥系统上注到雷达的斜率调整参数，k的取值为0～N-1，N表示指挥系统上注到雷达的斜率调整参数的调整等级。

2.如权利要求1所述的动态调整雷达角误差的方法，其特征在于，所述的步骤S1中雷达工作模式包含近距工作模式、中距工作模式及远距工作模式。

3.如权利要求1所述的动态调整雷达角误差的方法，其特征在于，所述的步骤S1中采用多项式拟合的方法拟合雷达角误差标准差与接收信噪比的关系曲线。

4.如权利要求1所述的动态调整雷达角误差的方法，其特征在于，所述的步骤S2中，进一步包含将若干段曲线用直线拟合，以使每一段曲线的斜率一致。