[发明专利]一种管道疏通机器人

权利要求书

1.一种管道疏通机器人，包括主体（1）、第一环形安装架（2）和第二环形安装架（3）、刀片（5）和刀片齿轮马达（4）、钻头（7）和钻头齿轮马达（6）、六个高压水缸（8）和六个驱动齿轮马达（9）、十二个行走轮（10），其特征在于：所述的主体（1）为圆柱体框架结构，所述的第一环形安装架（2）和第二环形安装架（3）均为环形圈结构，所述的环形圈直径与主体（1）的圆柱体框架结构直径相同；第一环形安装架（2）固定安装在主体（1）中部，第二环形安装架（3）固定安装在主体（1）顶部，第一环形安装架（2）和第二环形安装架（3）的轴线与主体（1）的轴线方向重合；所述的刀片齿轮马达（4）垂直于主体（1）轴线方向固定安装在第一环形安装架（2）的直径方向上；所述的钻头齿轮马达（6）垂直于主体（1）轴线方向固定安装在第二环形安装架（3）的直径方向上；所述的刀片齿轮马达（4）和钻头齿轮马达（6）结构相同，均设置有安装架（601）、工作进水口（602）和两个工作齿轮（603），所述的安装架（601）分别安装在第一环形安装架（2）和第二环形安装架（3）上，工作进水口（602）为高压水入口，所述的刀片（5）的主轴与刀片齿轮马达（4）中的工作齿轮轴向固定连接，所述的钻头（7）的主轴与钻头齿轮马达（6）中的工作齿轮（603）轴向固定连接；所述的刀片（5）和钻头（7）的轴线方向与主体（1）的轴线方向相互重合；所述的六个驱动齿轮马达（9）设置有第一铰接架（901）、第二铰接架（903）、两个驱动齿轮（904）、驱动进水口（902）；所述的六个驱动齿轮马达（9）中的三个驱动齿轮马达（9）分别通过第一铰接架（901）铰接安装在主体（1）上，沿主体（1）圆周均匀分布，并位于第一环形安装架（2）下部；另外的三个驱动齿轮马达（9）分别通过第一铰接架（901）铰接安装在主体（1）上，沿主体（1）圆周均匀分布，并位于第二环形安装架（3）下部；所述的六个高压水缸（8）的缸体分别铰接安装在主体（1）上，并位于每个驱动齿轮马达（9）的正上方，每个高压水缸（8）的活塞分别与每个驱动齿轮马达（9）上的第二铰接架（903）铰接在一起；所述的十二个行走轮（10）中每两个分别安装在每个驱动齿轮马达（9）的两侧，并与驱动齿轮马达（9）中的一个驱动齿轮（904）轴向固定连接，行走轮（10）的轴线方向与驱动齿轮（904）的轴线方向相互重合。

2.如权利要求1所述的一种管道疏通机器人，其特征在于：所述的刀片齿轮马达（4）和钻头齿轮马达（6）的工作进水口（602）、驱动齿轮马达（9）的驱动进水口（902）、高压水缸（8）的有杆腔均通过高压水管与外接高压水泵相连接，每个连接处设置有控制阀，每个控制阀均与控制系统相连接。

3.如权利要求1所述的一种管道疏通机器人，其特征在于：所述的高压水缸（8）和驱动齿轮马达（9）不限于六个，所述的行走轮（10）不限于十二个，高压水缸（8）和驱动齿轮马达（9）的数量相同，行走轮（10）的数量为高压水缸（8）和驱动齿轮马达（9）数量的两倍。