[发明专利]全自动夹治具流动存储平台设备及其流动存储方法

权利要求书

1.一种全自动夹治具流动存储平台设备，其特征在于，包括机架和由上至下依次分布在机架内的多层物料层，所述多层物料层的两侧上均安装有用于实现夹治具在上下物料层之间流动的升降机构；

每层物料层上均安装有用于输送夹治具的输送机构，且该机架上还安装有用于实现不同层物料层的输送带等速运动的传动机构，所述传动机构与输送机构驱动连接，且传动机构驱动后单数层物料层和双数层物料层的移动同向，且上下层物料层的移动反向；

该设备还包括用于对最底层物料层的夹治具进行搬离的搬运机构；

夹治具通过传动机构的驱动在输送带上输送，输送至物料层一侧边时，由一侧的升降机构夹取夹治具并下降送至下一层物料层的输送带上；由下一层输送带进行方向输送且输送至该层物料层另一侧边时，由另一侧的升降机构夹取夹治具并下降送至再下一层物料层的输送带上；最终输送至最底层物料层的下料位时由搬运机构搬离该夹治具；

每个升降机构均包括安装在机架侧边的固定架、纵向设置在固定架上的第一直线导轨、活动安设在第一直线导轨上的多个相互联动的托板，且每个托板与对应物料层的输送带相对接；每个托板上均安装有用于感应输送带上夹治具位置的接近传感器；所述升降机构还包括安装在其中一个托板底端且用于将夹治具抬离或抬入输送带面的托起气缸、用于完成夹治具托起位与升降位的轮换的推出气缸和用于带动托起气缸和推出气缸上下物料层移动的升降气缸，所述升降气缸分别与托起气缸和推出气缸驱动连接；所述接近传感器感应到对应物料层的夹治具达到托起位时，由托起气缸在对应的托起位将夹治具抬离输送带面并放置在对应的托板上，由推出气缸带动托起气缸移动至升降位，再由升降气缸带动托板、推出气缸和托起气缸升降至上下层后，由托起气缸将托板上的夹治具托起并送入对应上下物料层的输送带面上。

2.根据权利要求1所述的全自动夹治具流动存储平台设备，其特征在于，所述传动机构包括电机、链轮和分别安设在每一层物料层侧边的齿轮；所述电机通过链条与链轮驱动连接，链轮与最底层的齿轮驱动连接，多个齿轮由下至上驱动连接，每相邻两个齿轮之间的转动方向相反，且每个齿轮与对应物料层的输送带驱动连接后，每相邻两层之间输送带的转动方向相反。

3.根据权利要求2所述的全自动夹治具流动存储平台设备，其特征在于，每个输送机构还包括安装在对应物料层一端的主动轴和安装在对应物料层另一端的从动轴，且所述主动轴和从动轴均通过轴承固定块安装在对应物料层上，且输送带缠绕在主动轴与从动轴之间，且每个齿轮与对应的主动轴驱动连接，且主动轴驱动从动轴后带动输送带转动。

4.根据权利要求1所述的全自动夹治具流动存储平台设备，其特征在于，所述搬运机构包括搬运气缸、顶升方形气缸、夹抓气缸和用于运输夹治具的第二直线导轨和处理器，所述第二直线导轨上设有用于检测夹治具位置的光电传感器，所述光电传感器与处理器的输入端电连接，且所述处理器的输出端与夹抓气缸电连接，所述夹抓气缸与顶升方形气缸驱动连接，所述搬运气缸分别与夹抓气缸及顶升方形气缸驱动连接；所述光电传感器检测到最底层输送带上夹治具达到下料位时，由夹抓气缸夹持夹治具后，由顶升方形气缸托起该夹抓气缸，搬运气缸带动顶升方形气缸及夹抓气缸推出夹治具。

5.一种全自动夹治具流动存储平台设备的流动存储方法，其特征在于，夹治具通过传动机构的驱动在输送带上输送，输送至物料层一侧边时，由一侧的升降机构夹取夹治具并下降送至下一层物料层的输送带上；由下一层输送带进行方向输送且输送至该层物料层另一侧边时，由另一侧的升降机构夹取夹治具并下降送至再下一层物料层的输送带上；最终输送至最底层物料层的下料位时由搬运机构搬离该夹治具。

6.根据权利要求5的全自动夹治具流动存储平台设备的流动存储方法，其特征在于，传动机构的工作方法为：电机通过链条与链轮驱动连接，链轮与最底层的齿轮驱动连接，多个齿轮由下至上驱动连接，每相邻两个齿轮之间的转动方向相反，且每个齿轮与对应物料层的输送带驱动连接后，每相邻两层之间输送带的转动方向相反。

7.根据权利要求6的全自动夹治具流动存储平台设备的流动存储方法，其特征在于，每个输送机构的工作方法为：输送带缠绕在主动轴与从动轴之间，且每个齿轮与对应的主动轴驱动连接，且主动轴驱动从动轴后带动输送带转动。