[发明专利]一种平行板式抓取机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，具体为一种平行板式抓取机构。

背景技术

现有的抓取机构，通常采用三爪固定的方式，虽然能够将被抓取零件简单固定在旋转轴上，但是并不稳定，容易掉落，而且对于被抓去的零件，其形状比较复杂，导致现有的抓取机构难以转换抓取的角度。

因此，就需要设计一种既能够将零件稳定的抓取在旋转轴上，又能够灵活的变换角度将零件固定的抓取装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种平行板式抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种平行板式抓取机构，包括旋转盘、顶面板、底面板和卡槽，所述卡槽通过螺丝与旋转盘的上部固定连接，所述卡槽的下部设有半圆凹槽，所述旋转盘的中部设有圆凹槽，所述圆凹槽的内部设有通孔，所述顶面板通过卡槽和扣槽与旋转盘的上部连接，所述扣槽设置在顶面板的内侧，所述顶面板和底面板的左右两侧对应位置均设有螺丝孔，两组所述螺丝孔对应位置设有两个螺柱，两个所述螺柱通过螺母与顶面板和底面板连接，所述底面板的外侧设有弧形凹槽，所述底面板固定连接在支板的上部，所述支板通过螺丝与旋转盘固定连接，所述旋转盘下部、卡槽的外表面、顶面板、底面板和支板均设有螺丝孔。

优选的，所述底面板上部和顶面板的下部均设有零件限位块。

优选的，所述卡槽为外宽内窄的梯形凸起结构，所述扣槽为对应的梯形凹槽结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：此平行板式抓取机构结构简单，通过加入螺柱，能够使顶面板与底面板更加牢固的固定在一起，通过设置卡槽与扣槽，能够让顶面板与旋转盘更加准确的固定在一起，而且易于拆卸，通过加入顶面板和底面板，能够在抓取构件的时候，从四个方向将零件固定住，所以更加稳固，总的来说，本发明结构简单，易于安装和拆解，能够更加稳固的将零件固定。

附图说明

图1为本发明爆炸结构示意图；

图2为本发明正视图。

图中：1旋转盘、2顶面板、3底面板、4通孔、5螺柱、6螺母、7螺丝孔、8支板、9卡槽、10扣槽、11零件限位块、12圆凹槽、13弧形凹槽、14半圆凹槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种平行板式抓取机构，包括旋转盘1、顶面板2、底面板3和卡槽9，卡槽9通过螺丝与旋转盘1的上部固定连接，卡槽9为外宽内窄的梯形凸起结构，扣槽10为对应的梯形凹槽结构，卡槽9的下部设有半圆凹槽14，旋转盘1的中部设有圆凹槽12，圆凹槽12的内部设有通孔4，顶面板2通过卡槽9和扣槽10与旋转盘1的上部连接，扣槽10设置在顶面板2的内侧，所述顶面板2和底面板3的左右两侧对应位置均设有螺丝孔7，两组所述螺丝孔7对应位置设有两个螺柱5，两个所述螺柱5通过螺母6将顶面板2和底面板3连接，所述底面板3上部和顶面板2的下部均设有零件限位块11，所述底面板3的外侧设有弧形凹槽13，底面板3固定连接在支板8的上部，支板8通过螺丝与旋转盘1固定连接，旋转盘1下部、卡槽9的外表面、顶面板2、底面板3和支板8均设有螺丝孔7。

工作原理：在使用本抓取机构时，将顶面板2内侧的扣槽10与旋转盘1上部的卡槽9套接固定，将底面板3左右两侧的两个螺柱5对应的与顶面板2上部的螺母6通过内外螺纹固定连接，用螺丝通过螺丝孔7将支板8与旋转盘1固定，通过顶面板2与底面板3的压力降零件固定住，使零件能够稳定的固定在旋转盘1的中间位置，至此，抓取机构的固定安装过程完成。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。