[发明专利]三维足部和鞋楦扫描仪及扫描模块

权利要求书

1.一种三维足部和鞋楦扫描仪，其特征在于，包括：

限定框架（1），用于限定待扫描物品的位置；

直线运动机构（2），能在所述限定框架（1）内进行往复直线运动；

直线运动机构（2）上固定安装有支架（3），所述支架（3）上设置有若干个扫描模块（4），所述扫描模块（4）由相机（5）和分别设置在相机（5）两侧的激光线发射器（6）组成。

2.根据权利要求1所述三维足部和鞋楦扫描仪，其特征在于：所述支架（3）中间设置有一个扫描模块（4）。

3.根据权利要求1所述三维足部和鞋楦扫描仪，其特征在于：所述支架（3）由横杆（7）和横杆（7）两端分别设置的立杆（8）组成，所述横杆（7）中间设置有一个扫描模块（4），每个立杆（8）上均设置有一个扫描模块（4）。

4.根据权利要求1所述三维足部和鞋楦扫描仪，其特征在于：所述支架（3）由横杆（7）和横杆（7）两端分别设置的立杆（8）组成，所述横杆（7）两端分别设置有一个扫描模块（4），每个立杆（8）上均设置有一个扫描模块（4）。

5.根据权利要求1所述三维足部和鞋楦扫描仪，其特征在于：所述支架（3）由横杆（7）和横杆（7）两端分别设置的立杆（8）组成，所述横杆（7）两端分别设置有一个扫描模块（4），每个立杆（8）上均设置有一面反射镜（9）。

6.根据权利要求1所述三维足部和鞋楦扫描仪，其特征在于：所述支架（3）的两端分别设置有一个扫描模块（4），所述支架（3）的两侧分别设置有反射镜（9），所述反射镜（9）的长度大于或等于直线运动机构（2）的运行长度。

7.根据权利要求1-6中任一项所述三维足部和鞋楦扫描仪，其特征在于：所述相机（5）镜头的轴线与直线运动机构（2）的运动方向夹角为0-90度。

8.根据权利要求1-6中任一项所述三维足部和鞋楦扫描仪，其特征在于：所述直线运动机构（2）为导轨（10）和设置在导轨（10）上的滑块（11），所述支架（3）固定安装在滑块（11）上。

9.一种三维足部和鞋楦扫描模块，其特征在于，包括：

相机（5），用于拍摄图像；

分别位于相机（5）两侧的激光线发射器（6），用于投射激光线到物体表面；

所述相机（5）镜头的轴线与激光线发射器（6）的轴线的夹角为0-90度。

10.根据权利要求8所述三维足部和鞋楦扫描模块，其特征在于：所述激光线发射器（6）为一字线激光器。