[发明专利]刀库

权利要求书

1.刀库，包括直接驱动电机和刀柄卡盘，其特征在于，所述直接驱动电机包括：

定子主体，与所述刀库的支架相固定，所述定子主体的定子芯主要由多个定子磁钢片组成，所述定子磁钢片包括头部、第一突出部和第二突出部，所述头部设于所述定子磁钢片主体的一端，所述第一突出部设于所述定子磁钢片主体的另一端，所述第二突出部设于所述定子磁钢片主体的中部，所述第一突出部和第二突出部延伸的方向相同，且第一突出部的延伸长度大于第二突出部，所述第一突出部设于所述定子磁钢片主体两侧，第二突出部也设于所述定子磁钢片主体两侧；

转子主体，与所述定子主体相配合，所述转子主体具有一个转子轴承，所述转子主体以所述转子轴承为中心旋转，所述转子轴承顶部安装有检测转子主体的转速和位置的编码器；

所述刀柄卡盘固定安装在所述转子主体上，用于夹持刀柄，所述刀柄卡盘包括卡臂主体和分别设置于所述卡臂主体两侧的两个卡臂，所述卡臂一端与所述卡臂主体一端相铰接，另一端沿所述卡臂主体延伸至所述卡臂主体的另一侧形成卡爪，两个所述卡爪中间形成一个用于刀柄的活动卡槽，所述卡臂主体中部还设有与所述卡臂相连接的弹簧，所述弹簧对所述卡臂施加弹性收缩力，从而将刀柄夹持在所述活动卡槽内。

2.根据权利要求1所述的刀库，其特征在于，所述卡爪顶端设有卡珠，所述卡珠的中心具有卡珠销轴，所述卡珠销轴与所述卡爪相连接，所述卡珠与所述卡爪转动连接且可在所述卡爪内自由转动。

3.根据权利要求2所述的刀库，其特征在于，所述卡珠的中心部设有贯通的轴孔，所述卡珠的周壁为平面的接触面，所述接触面两侧为圆弧形的过渡面。

4.根据权利要求1所述的刀库，其特征在于，所述第一突出部和第二突出部沿所述定子磁钢片主体的圆周方向延伸，所述第二突出部沿所述定子磁钢片主体的圆周方向的顶端为斜面，所述斜面的斜角为定子磁钢片主体中定子磁钢片的个数切分圆周角的角度的一半。

5.根据权利要求4所述的刀库，其特征在于，所述第一突出部外侧端面为弧形，其弧长为定子磁钢片主体中定子磁钢片的个数均分定子磁钢片主体的外圆周长的弧长。

6.根据权利要求1所述的刀库，其特征在于，还包括气动刹车总成，所述气动刹车总成包括刹车固定体和刹车推杆，所述刹车固定体与所述支架相固定，所述刹车推杆推出时与所述转子主体相顶触，从而使所述转子主体停止转动。