[发明专利]物品接收方法和装置、物品投递方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器领域，具体而言，涉及一种物品接收方法和装置、物品投递方法及系统。

背景技术

现有技术可以采用飞行器(例如无人机)投送物品，但是在利用飞行器投送物品时，无论在物品中转过程中还是终端投递都需要人工将快递取下，飞行器无法实现自动将物品投送到目的地。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种物品接收方法和装置、物品投递方法及系统，以至少解决现有技术在物品投送到目的地之后无法自动卸货的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种物品接收装置，包括：箱体；设置在所述箱体上的仓门，用于在飞行器投递物品时被开启，在接收到投递的所述物品后被关闭；无线通信模块，用于与所述飞行器通信并进行解锁匹配，以控制所述仓门的开启或关闭。

进一步地，所述物品接收装置还包括：投递判断模块，用于获取所述箱体的可用容积，并判断所述箱体的可用容积是否大于等于所述物品的体积；投递指示模块，用于在判断出所述箱体的可用容积大于等于所述物品的体积时，发出允许投递所述物品的指示信息。

进一步地，所述物品接收装置还包括：容积判断模块，用于在获取所述箱体的可用容积时，检测所述箱体内是否存放有物品，其中：在检测出所述箱体中存放有物品时，根据所述箱体的总容积和已占用容积计算所述箱体的剩余容积，并将所述剩余容积作为所述可用容积；在检测出所述箱体中没有存放物品时，将所述箱体的总容积作为所述可用容积。

进一步地，所述物品接收装置还包括：传送装置，用于将所述箱体内的物品传送出去。

进一步地，所述物品接收装置还包括：解锁装置，用于在所述无线通信模块与所述飞行器的解锁匹配成功后，接收无线通信模块的控制指令控制所述仓门开启；或者用于在接收到所述物品后，接收无线通信模块的控制指令控制所述仓门关闭。

进一步地，所述物品接收装置还包括以下至少一种模块：互联网通信模块，用于通过互联网接收第一解锁密钥，其中，所述第一解锁密钥用于与所述飞行器携带的第二解锁密钥进行解锁匹配；密钥存储模块，用于在所述物品接收装置的本地存储所述第一解锁密钥；以及密钥生成模块，用于根据预设的密钥生成算法生成所述第一解锁密钥。

进一步地，所述物品接收装置还包括：引导标识，设置在所述箱体上，用于引导所述飞行器在所述箱体的正上方悬停或者降落。

进一步地，所述物品接收装置还包括：降落脚架固定位，设置在所述箱体的上表面的边缘，用于固定所述飞行器的降落脚架，其中，所述降落脚架固定位上设置有固定槽。

进一步地，所述物品接收装置还包括：数据载体，包括身份标识码，所述身份标识码用于标识所述物品接收装置的身份信息和位置信息，与接收所述物品的用户的用户信息相关联。

进一步地，所述物品接收装置还包括：减震装置，设置在所述箱体中，用于防止所述物品从所述飞行器上掉落被损坏。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种物品接收方法，包括：接收待投递物品的飞行器发送的投递请求；在接收到所述投递请求后，获取物品接收装置的第一解锁密钥，其中，所述投递请求携带有第二解锁密钥；判断所述第二解锁密钥是否与所述第一解锁密钥相匹配；在确定所述第二解锁密钥与所述第一解锁密钥匹配后，控制所述物品接收装置打开仓门，并向所述飞行器发送投递指令；以及接收所述飞行器投递的所述物品，并关闭所述物品接收装置的仓门。

进一步地，在向所述飞行器发送投递指令之前，所述方法还包括：获取所述待投递物品的体积；获取所述物品接收装置的可用容积；判断所述可用容积是否大于等于所述体积；在判断出所述可用容积大于等于所述体积时，确定向所述飞行器发送投递指令。

进一步地，获取所述物品接收装置的可用容积包括：检测所述物品接收装置中是否存放有物品；如果所述物品接收装置中存放有物品，则根据所述物品接收装置的总容积和已占用容积计算所述物品接收装置的剩余容积，并将所述剩余容积作为所述可用容积；如果所述物品接收装置中没有存放物品，则将所述物品接收装置的总容积作为所述可用容积。

进一步地，在接收所述飞行器投递的所述物品之后，所述方法还包括：接收传送所述物品接收装置内的物品的指示信息；按照所述指示信息将所述物品接收装置内的物品传送出去。

进一步地，所述第一解锁密钥包括以下至少一种密钥：通过互联网接收的解锁密钥；存储在所述物品接收装置本地的解锁密钥；以及根据预设的密钥生成算法生成的解锁密钥。