[发明专利]一种视频图像抠像方法与装置有效
| 申请号: | 201510536679.0 | 申请日: | 2015-08-27 |
| 公开(公告)号: | CN105120185B | 公开(公告)日: | 2018-05-04 |
| 发明(设计)人: | 刘铁华;郑鹏程;见良 | 申请(专利权)人: | 新奥特(北京)视频技术有限公司 |
| 主分类号: | H04N5/272 | 分类号: | H04N5/272 |
| 代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司11319 | 代理人: | 苏培华 |
| 地址: | 100195 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 视频 图像 方法 装置 | ||
1.一种视频图像抠像方法,其特征在于,包括:
在第一前景掩模图像的有效区域中、选取设定个数的特征点;
对被选取的各所述特征点的阿尔法值进行设置;
按照设定规则在当前帧视频图像中确定各所述特征点的坐标,其中,所述第一前景掩模图像为当前帧视频图像的前一帧视频图像、对应的前景掩模图像;
依据各所述特征点的坐标,计算出当前帧视频图像的第二前景掩模图像的有效区域;
依据设置的各所述特征点的阿尔法值以及所述第二前景掩模图像的有效区域,构建当前帧视频图像的前景映射图;
对所述前景映射图进行处理,得到当前视频图像的所述第二前景掩模图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述在第一前景掩模图像的有效区域中、选取设定个数的特征点的步骤之前,所述方法还包括:
对所述第一前景掩模图像进行二值化处理,以确定所述第一前景掩模图像的有效区域。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述在第一前景掩模图像的有效区域中、选取设定个数的特征点的步骤包括:
将第一前景掩模图像的有效区域划分成多个子图像,其中,每个子图像的大小、与特征点对应的图像大小相等;
依据特征矩阵分别计算所述各子图像的特征值;
对计算得到的所述特征值按照大小进行排序,将排序在前的设定个数的特征值对应的子图像确定为特征点。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述按照设定规则在当前帧视频图像中确定各所述特征点的坐标的步骤包括:
在当前帧视频图像中确定每个特征点的坐标的步骤包括:
根据光流矢量公式、通过迭代法进行求解,以确定当前特征点在当前帧视频图像中坐标;
若针对当前特征点可求得最优解,则将所述最优解对应的图像确定为所述当前特征点在当前帧视频图像中的特征点;
若针对当前特征点未求得最优解,则将所述第二前景掩模图像的有效区域扩大成设定大小,生成新的有效区域;从所述新的有效区域中确定所述当前特征点在当前帧视频图像中坐标。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述从所述新的有效区域中确定所述当前特征点在当前帧视频图像中坐标的步骤包括:
将所述新的有效区域进行棋盘格划分,划分成多个子图像;其中,每个子图像的大小与特征点对应的图像的大小相等;
在划分成的所述多个子图像中确定一个最佳图像;
以所述最佳图像的中心位置作为光流矢量公式的迭代初始位置,根据光流矢量公式、通过迭代法求得最优解以确定当前特征点在当前帧视频图像中的最佳匹配坐标。
6.一种视频图像抠像装置,其特征在于,包括:
选取模块,用于在第一前景掩模图像的有效区域中、选取设定个数的特征点;
设置模块,用于对被选取的各所述特征点的阿尔法值进行设置;
确定模块,用于按照设定规则在当前帧视频图像中确定各所述特征点的坐标,其中,所述第一前景掩模图像为当前帧视频图像的前一帧视频图像、对应的前景掩模图像;
计算模块,用于依据各所述特征点的坐标计算出当前帧视频图像的第二前景掩模图像的有效区域;
构建模块,用于依据设置的各所述特征点的阿尔法值以及所述第二前景掩模图像的有效区域,构建当前帧视频图像的前景映射图;
处理模块,用于对所述前景映射图进行处理,得到当前视频图像的所述第二前景掩模图像。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
有效区域确定模块,用于在所述选取模块在第一前景掩模图像的有效区域中、选取设定个数的特征点之前,对第一前景掩模图像进行二值化处理,确定所述第一前景掩模图像中的有效区域。
8.根据权利要求6或7所述的装置,其特征在于,所述选取模块包括:
划分子模块,用于将第一前景掩模图像的有效区域划分成多个子图像,其中,每个子图像的大小、与特征点对应的图像大小相等;
特征值计算子模块,用于依据特征矩阵分别计算所述各子图像的特征值;
特征点确定子模块,用于对计算得到的所述特征值按照大小进行排序,将排序在前的设定个数的特征值对应的子图像确定为特征点。
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