[发明专利]旋转致动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种齿条齿轮型的旋转致动器，其通过第一活塞和第二活塞的往复运动使旋转轴旋转。

背景技术

齿条齿轮型的旋转致动器例如配备有缸主体，相互平行延伸的第一缸孔和第二缸孔形成为贯穿该缸主体。第一活塞布置成沿着第一缸孔的轴线方向移位，第二活塞布置成沿着第二缸孔的轴线方向移位。第一齿条设置在第一活塞上，第二齿条设置在第二活塞上。第一齿条和第二齿条在彼此相互面对的状态下与设置在旋转轴上的齿轮啮合。

进一步，端盖设置在缸主体的相对端面上。工作流体流过的第一端口和第二端口形成在一个端盖上。此外，通过工作流体的动作，第一活塞和第二活塞在彼此相反的方向上移位，从而能够使设置在旋转轴上的台旋转(例如，参见日本特开专利申请No.2008-157289)。

发明内容

根据上述日本特开专利申请2008-157289所公开的现有技术，因为端盖设置在缸主体的两端表面上，因此旋转致动器的总长度变得较大。

考虑到上述问题，本发明的目的是提供一种能够减小尺寸的旋转致动器。

根据本发明的旋转致动器包括：缸主体，彼此平行延伸的第一缸孔和第二缸孔形成为贯穿缸主体；第一活塞，第一活塞沿着第一缸孔的轴线方向可移位地设置在第一缸孔中，第一齿条设置在第一活塞上；第二活塞沿着第二缸孔的轴线方向可移位地设置在第二缸孔中，第二齿条设置在该第二活塞上；和旋转轴，与第一齿条和第二齿条啮合的齿轮设置在旋转轴上。该旋转致动器进一步包括：端盖，在设置在缸主体的一端表面上的状态下，端盖通过闭合第一缸孔的一端侧的开口而在端盖和第一活塞之间形成第一缸室，并且通过闭合第二缸孔的一端侧的开口而在端盖和第二活塞之间形成第二缸室；第一插塞，第一插塞与构成第一缸孔的另一端侧的开口的壁表面接合，并且在第一插塞和第一活塞之间形成第三缸室；和第二插塞，第二插塞与构成第二缸孔的另一端侧的开口的壁表面接合，并且在第二插塞和第二活塞之间形成第四缸室。在上述缸主体中形成有：第一连通通道，第一连通通道与第三缸室连通；和第二连通通道，第二连通通道与第四缸室连通。进一步，在端盖中形成有：第一端口，第一端口与第一缸室和第二连通通道连通，工作流体流经第一端口；和第二端口，第二端口与第二缸室和第一连通通道连通，工作流体流经第二端口。

根据本发明所述的旋转致动器，第一插塞与构成第一缸孔的另一端侧的开口的壁表面接合，第二插塞与构成第二缸孔的另一端侧的开口的壁表面接合。因此，与端盖设置在缸主体的相对端表面上的结构相比，该旋转致动器的总长度可以被缩短，因此可提供小尺度的旋转致动器。

在上述旋转致动器上，第一插塞可以位于第一缸孔中，未突出到第一缸孔的外部；并且第二插塞可以位于第二缸孔中，未突出到第二缸孔的外部。根据这种结构，上述旋转致动器的尺寸可以变得更小。

在上述旋转致动器中，通过第一插塞的外边缘部分咬入构成第一缸孔的另一端侧的开口的壁表面，第一插塞可以被接合；并且通过第二插塞的外边缘部分咬入构成第二缸孔的另一端侧的开口的壁表面，第二插塞可以被接合。

根据该结构，第一插塞和第二插塞能够被可靠地固定到缸主体，而无需使用紧固构件，例如螺钉等。进一步，因为不需要密封构件，例如垫圈等，因此也能够有效地减少零件的数目。

在上述旋转致动器中，尤其是在它的端盖中，可以形成有：第一连通凹部，第一连通凹部与第一端口连通，并且与第一缸孔的一端侧的开口面对面地布置；第二连通凹部，第二连通凹部与第二端口连通，并且与第二缸孔的一端侧的开口面对面地布置；第三连通凹部，第三连通凹部与第一连通通道的在缸主体的一端表面上开放的开口面对面地布置；第四连通凹部，第四连通凹部与第二连通通道的在缸主体的一端表面上开放的开口面对面地布置；第一连接通道，第一连接通道与第一连通凹部和第四连通凹部连通；和第二连接通道，第二连接通道与第二连通凹部和第三连通凹部连通。

根据这种结构，通过简单的构造，第一端口能够与第一缸室和第四缸室连通，第二端口能够与第二缸室和第三缸室连通。

在上述旋转致动器中，第一连接通道可以形成在端盖的内部，并且第二连接通道是形成在面对缸主体的端盖的外表面上的凹部。根据该结构，通过简单的构造，第一连接通道和第二连接通道能够形成在端盖中，而不干涉彼此。

在上述旋转致动器上，衬垫介于端盖和缸主体之间，该衬垫沿着第一端口、第二端口、第一连通凹部、第二连通凹部、第三连通凹部、第四连通凹部和第二连接通道的轮廓一体地形成。通过该特征，端盖和缸主体之间能够形成可靠的密封。