[发明专利]一种基于双重检测的纺织机针处理方法

权利要求书

1.一种基于双重检测的机针处理方法，该方法包括：

1)提供一种基于双重检测的机针处理装置，所述处理装置包括针柄检测设备、针尖检测设备和嵌入式处理设备，对于同一个机针，所述针尖检测设备先检测其针尖是否存在瑕疵，其后所述针柄检测设备检测其针柄是否存在瑕疵，所述嵌入式处理设备与所述针尖检测设备和所述针柄检测设备分别连接，基于所述针尖检测设备和所述针柄检测设备的检测结果确定是否剔除被检测机针；

2)使用所述处理装置来进行处理。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理装置还包括：

容置平台，用于逐个接收并传送各个机针；

SDRAM设备，用于预先存储针尖灰度阈值范围、预设数量阈值、针柄灰度阈值范围和预设瑕疵阈值，还用于预先存储基准针柄图像和基准针尖图像，所述基准针柄图像为对基准针柄进行拍摄而获得的只包括针柄像素的图像，所述基准针尖图像为对基准针尖进行拍摄而获得的只包括针尖像素的图像；

第一剔除机构，紧邻所述针尖检测设备后方位置设置；

第二剔除机构，紧邻所述针柄检测设备后方位置设置；

所述针尖检测设备设置在所述容置平台的前部的正上方，包括第一图像采集子设备、第一图像预处理子设备、第一阈值选择子设备、第一目标分割子设备和第一瑕疵提取子设备；所述第一图像采集子设备对每一个机针进行图像采集以获得第一机针图像；所述第一图像预处理子设备与所述第一图像采集子设备连接，对所述第一机针图像依次执行边缘增强处理、维纳滤波处理、图像膨胀处理、图像腐蚀处理和灰度化处理，以获得第一灰度化图像；所述第一阈值选择子设备与所述SDRAM设备和所述第一图像预处理子设备分别连接，用于依次从所述针尖灰度阈值范围中选择一个值作为预选灰度阈值，采用预选灰度阈值将第一灰度化图像划分为预选背景区域和预选目标区域，计算预选背景区域占据第一灰度化图像的面积比例作为背景面积比，计算预选背景区域的像素平均灰度值作为背景平均灰度值，计算预选目标区域占据第一灰度化图像的面积比例作为目标面积比，计算预选目标区域的像素平均灰度值作为目标平均灰度值，将背景平均灰度值减去目标平均灰度值，获得的差的平方乘以背景面积比和目标面积比，获得的乘积作为阈值乘积，选择阈值乘积最大的预选灰度阈值作为目标灰度阈值；所述第一目标分割子设备与所述第一阈值选择子设备连接，用于采用目标灰度阈值将第一灰度化图像划分为背景图像和目标图像；所述第一瑕疵提取子设备与所述第一目标分割子设备和所述SDRAM设备分别连接，将目标图像与基准针尖图像相减，获得差别图像，计算差别图像中非零像素的总数以作为瑕疵点总数，当瑕疵点总数大于等于第一预设数量阈值时，判断机针针尖存在瑕疵并输出针尖存在瑕疵信号，当瑕疵点总数小于第一预设数量阈值时，判断机针针尖不存在瑕疵并输出针尖不存在瑕疵信号；

所述针柄检测设备设置在所述容置平台的后部的正上方、所述针尖检测设备的后方，包括第二图像采集子设备、第二图像预处理子设备、第二阈值选择子设备、第二目标分割子设备和第二瑕疵提取子设备；所述第二图像采集子设备对每一个机针进行图像采集以获得第二机针图像；所述第二图像预处理子设备与所述第二图像采集子设备连接，对所述第二机针图像依次执行边缘增强处理、维纳滤波处理、图像膨胀处理、图像腐蚀处理和灰度化处理，以获得第二灰度化图像；所述第二阈值选择子设备与所述SDRAM设备和所述第二图像预处理子设备分别连接，用于依次从所述针柄灰度阈值范围中选择一个值作为预选灰度阈值，采用预选灰度阈值将第二灰度化图像划分为预选背景区域和预选目标区域，计算预选背景区域占据第二灰度化图像的面积比例作为背景面积比，计算预选背景区域的像素平均灰度值作为背景平均灰度值，计算预选目标区域占据第二灰度化图像的面积比例作为目标面积比，计算预选目标区域的像素平均灰度值作为目标平均灰度值，将背景平均灰度值减去第二灰度化图像的总平均灰度值，获得的差的平方乘以背景面积比以获得第一乘积，将目标平均灰度值减去第二灰度化图像的总平均灰度值，获得的差的平方乘以目标面积比以获得第二乘积，将第一乘积和第二乘积相加以获得和值，选择和值最大的预选灰度阈值作为目标灰度阈值；所述第二目标分割子设备与所述第二阈值选择子设备连接，用于采用目标灰度阈值将第二灰度化图像划分为背景图像和目标图像；所述第二瑕疵提取子设备与所述第二目标分割子设备和所述SDRAM设备分别连接，计算目标图像中所有像素的灰度值总和以作为第一灰度值总和，计算基准针柄图像中所有像素的灰度值总和以作为第二灰度值总和，将第一灰度值总和减去第二灰度值总和所获得的差值的绝对值作为瑕疵参考值，当瑕疵参考值大于预设瑕疵阈值时，判断机针针柄存在瑕疵并输出针柄存在瑕疵信号，当瑕疵参考值小于等于预设瑕疵阈值时，判断机针针柄不存在瑕疵并输出针柄不存在瑕疵信号；

所述嵌入式处理设备与所述针尖检测设备、所述针柄检测设备、所述第一剔除机构和所述第二剔除机构分别连接，当接收到所述针尖存在瑕疵信号时，向所述第一剔除机构发送第一触发信号以触发所述第一剔除机构剔除对应的机针，当接收到所述针柄存在瑕疵信号时，向所述第二剔除机构发送第二触发信号以触发所述第二剔除机构剔除对应的机针；

其中，采用同步机构与所述针尖检测设备、所述针柄检测设备、所述第一剔除机构和所述第二剔除机构分别连接，以同步所述针尖存在瑕疵信号和所述第一触发信号，以及同步所述针柄存在瑕疵信号和所述第二触发信号。