[发明专利]基于多动作的自动化绕带工艺及使用方法

说明书

技术领域

本发明属于工业自动化领域，具体涉及到一种基于多动作的自动化绕带工艺及使用方法。

背景技术

随着社会的进步和人类生活水平的提高，交通业、家电制造业等在我们的生活中扮演者越来越重要的角色。我们的出行，早已离不开飞机、高铁、动车、火车、汽车、轮船基本的交通工具，空调、电视、冰箱、洗衣机等也是我们家庭必备的家用电器。飞机、火车、汽车的线束需要包胶带作业从而在线束的防灰、防尘、防水、放老化等方面做出保护，空调的安装过程中，需要对连接主机和外机的管道进行缠绕保护带防止线束的老化等，家电行业的制作过程中也需要对内部连接线进行绕带固定，因此，绕带、缠带、包胶等工艺存在于交通、家电等多个领域，已和我们的工业应用和日常生活息息相关。

目前大多数的绕带、缠带、包胶等工艺多采用人工操作，操作过程欠缺相关的绕带工艺要求和规范，工人多根据自己的操作习惯、熟练程度进行相关的绕带操作，随意性强，既无法保证绕带的质量，也无法为绕带工艺自动化提供有力的参考。随着科学技术的发展及工业4.0的逐步普及，人工绕带终将被自动化所替代已是不争的事实。为此，本发明中通过对绕带工艺的反复观察和多次创新试验，提出将绕带工艺进行分解，分别为：拢线、粘带、绕带、切带等，并分别介绍了每个分解工艺的要求、指标，并给出相关的图解。将绕带进行自动化分解，给出相关的参考结构，很大程度上为后期绕带工艺的自动化设计提供参考，指明了方向。各个工艺之间又可根据具体需求进行相关组合，提高了该工艺的适用范围，有利于加速绕带工艺的自动化进程。

发明内容

本发明的目的是针对现有的手工绕带、缠带、包胶等工艺存在自动化程度不高、工序混乱等方面的不足，提出了一种基于多动作的自动化绕带工艺及使用方法，并给出基于该工艺的各种动作的自动化参考装置及多种组合形式，为绕带工艺的分解及自动化实现提供了理论依据，加速了绕带工艺的自动化进程。

基于多动作的自动化绕带工艺，其中的多动作为拢线动作、粘带动作、绕带动作、切带动作四个动作；

所述的拢线动作是将凌乱、分散的线束通过拢线机构的动作使线束变得较为规整、有条理的行为；粘带动作是将线束通过粘带机构的动作使线束与带体相接触并位置相对固定的行为；绕带动作是将带体通过绕带机构的动作将带体附着或者缠绕于被绕物体上的行为；切带动作是在绕带中断或者绕带结束以后，通过切带机构的动作将带体与被绕体分离的行为；

该自动化绕带工艺在工作的时候首先根据线束的散乱程度，对拢线动作和粘线动作进行选择，如果线束的散乱程度严重到线束无法进入粘带动作中粘带固定装置的U型口，则选择拢线动作将散乱的线束拢好，且待拢线动作完成后，否则进行粘带动作；而切带动作则作为工艺的最后动作，将线束与胶带分离开。

拢线机构包括连接杆、连接轴、拢线固定装置、拢线装置、拢线动力驱动装置；连接杆的一端通过连接轴固定于拢线固定装置上，且连接杆能够在连接轴垂直的方向上自由转动；连接杆的另一端连接动力驱动装置，拢线装置固定于拢线动力驱动装置上并由拢线动力驱动装置驱动，进行开合动作。

拢线动作具体如下:当拢线装置张开时，将线束包裹，随后在拢线动力驱动装置的驱动下，拢线装置闭合，将线束收拢在内，从而达到拢线的目的；拢线固定装置固定于其他固定或者可移动的装置上面，实现移动拢线；拢线动力驱动装置的动力源来自电、气或机械传动；

所述粘带机构包括粘带固定装置、胶带、粘带驱动装置、粘线板；粘线板通过驱动装置固定于粘带固定装置上；粘带驱动装置包括基座、驱动板和动力源，基座固定设置在粘带固定装置内侧壁上，驱动板与基座活动连接，驱动板在动力源的驱动下能够以基座为支点上下摆动；粘带固定装置为U型，且其底部开有缝隙；胶带的一端穿过粘带固定装置的缝隙，然后从粘带固定装置的U型口穿出；粘带驱动装置能够通过驱动板的上下摆动使得粘线板上下移动。

粘带动作具体如下：在胶带穿过粘带固定装置的缝隙从粘带固定装置的U型口穿出的前提下，线束穿过粘带固定装置的U型口，与胶带初步接触，粘带驱动装置驱动粘线板向上运动，使线束与胶带粘合，从而实现将线束与胶带粘合的目的；线束与胶带粘合后，在粘带驱动装置带动下，粘线板向下运动，回到初始位置；粘带驱动装置的动力源可来自于电、气或机械传动。