[发明专利]一种分步移盘单元和分步移盘装置

权利要求书

1.一种分步移盘单元，其特征在于：包括侧架(2)和盘座(1)，所述盘座(1)固定于侧架(2)上，所述盘座(1)上设置有方便货盘(10)向前移动的通道，所述侧架(2)上安装有循环链(7)，所述循环链(7)由链驱动装置驱动，所述循环链(7)包括上水平链段和下水平链段，所述上水平链段或下水平链段位于移盘状态时的货盘(10)上端面和下端面之间，对应地，所述下水平链段位于盘座(1)的下端面的下方或上水平链段位于移盘状态时的货盘(10)上端面的上方，所述循环链(7)上设置有至少一根拨盘杆(8)，该拨盘杆(8)随循环链(7)运行拨动货盘(10)向前移动。

2.如权利要求1所述的一种分步移盘单元，其特征在于：所述盘座(1)包括一个水平支撑板及其两侧的侧限位板(1.1)、(1.2)，所述侧限位板(1.1)、(1.2)和水平支撑板构成了所述通道，两个侧限位板(1.1)、(1.2)配合限制货盘(10)的左右位置。

3.如权利要求2所述的一种分步移盘单元，其特征在于：所述水平支撑板上转动安装有输送辊组。

4.如权利要求3所述的一种分步移盘单元，其特征在于：所述侧架(2)上设置有与拨盘杆(8)位置对应的位置检测传感器，所述位置检测传感器与控制装置电联接，所述控制装置与链驱动装置电联接。

5.如权利要求4所述的一种分步移盘单元，其特征在于：所述货盘(10)上设置有标签，所述盘座(1)上或者侧架(2)上设置有标签读取器。

6.一种分步移盘装置，其特征在于：该分步移盘装置包括若干个权利要求1至5任一项所述中的分步移盘单元，各分步移盘单元按照货盘(10)移动方向前后顺次布置，各分步移盘单元的侧架(2)左右交替布置，处于中间位置的任一分步移盘单元的循环链(7)的下游段均与其下游的分步移盘单元的循环链(7)的上游段重叠，处于中间位置的任一分步移盘单元的循环链(7)的上游段均与其上游的分步移盘单元的循环链(7)的下游段重叠，所述货盘(10)被各拨盘杆(8)拨动间歇性向前移动。

7.如权利要求6所述的一种分步移盘装置，其特征在于：每个分步移盘单元均包括两根拨盘杆(8)，两根拨盘杆(8)在循环链(7)的安装位置将循环链(7)等分。

8.如权利要求7所述的一种分步移盘装置，其特征在于：所述分步移盘单元还包括两根定位杆(12)，两根定位杆(12)在循环链(7)的安装位置将循环链(7)等分，且每根定位杆(12)在循环链(7)的安装位置均位于对应拨盘杆(8)的安装位置的下游，所述定位杆(12)与货盘(10)的上游端面配合。

9.如权利要求8所述的一种分步移盘装置，其特征在于：所述分步移盘单元的侧架(2)上设置有若干个与盘座(1)等高的支托件，该支托件位于循环链(7)的重叠处。

10.如权利要求8所述的一种分步移盘装置，其特征在于：所述货盘(10)暂停于任一分步移盘单元的盘座(1)上时，处于该分步移盘单元下游的分步移盘单元的拨盘杆(8)与该货盘(10)的下游端面接触定位，处于该分步移盘单元上游的分步移盘单元的定位杆(12)与该货盘(10)的上游端面接触定位。