[发明专利]一种一体化追光太阳能路灯、追光自动升降系统及方法

权利要求书

1.一种一体化追光太阳能路灯，其特征在于，包括：

灯杆；

灯头，可转动地连接于所述灯杆的顶端，所述灯头在转动时，其与水平面所形成的倾斜角度发生变化，所述灯头的上表面安装有太阳能电池板，所述灯头内具有步进电机；

卡圈，固定连接于所述灯杆；

推拉杆，其第一端与所述灯头的下表面铰接，其第二端与所述卡圈的外表面铰接，所述步进电机工作时，驱动所述推拉杆伸缩，从而使得所述灯头转动；

所述灯头通过连接装置连接于所述灯杆的顶端，所述连接装置包括：

固定盘，与所述灯杆固定连接；

转动盘，与所述灯头固定连接，可转动地连接到所述固定盘，所述转动盘的第一圆形面与所述固定盘的第一圆形面相接触；

转轴，穿过所述固定盘和所述转动盘的中心；

所述固定盘通过固定架连接到所述灯杆，所述固定架包括：

底座，与所述固定盘固定连接；

第三弧形片，与所述底座固定连接，其内表面与所述灯杆的外表面的轮廓相适应，所述第三弧形片的两端各具有一个第三翅片；

第四弧形片，其内表面与所述灯杆的外表面的轮廓相适应，所述第四弧形片的两端各具有一个第四翅片；

其中，所述第三弧形片与所述第四弧形片相对贴靠于所述灯杆的外表面，每个所述第三翅片与距离最近的一个所述第四翅片通过至少一个第二螺栓固定连接，将所述第三弧形片和所述第四弧形片固定于所述灯杆。

2.根据权利要求1所述的一体化追光太阳能路灯，其特征在于，所述卡圈包括：

第一弧形片，与所述推拉杆的第二端铰接，其内表面与所述灯杆的外表面的轮廓相适应，所述第一弧形片的两端各具有一个第一翅片；

第二弧形片，其内表面与所述灯杆的外表面的轮廓相适应，所述第二弧形片的两端各具有一个第二翅片；

其中，所述第一弧形片与所述第二弧形片相对贴靠于所述灯杆的外表面，每个所述第二翅片与距离最近的一个所述第一翅片通过至少一个第一螺栓固定连接，使得所述第一弧形片和所述第二弧形片固定于所述灯杆。

3.一种用于控制权利要求1或2任一项所述的一体化追光太阳能路灯的追光自动升降系统，其特征在于，包括：

电压采集模块，采集所述太阳能电池板的实时电压，发出电压信号；

控制模块，接收所述电压信号，判断所述实时电压是否降低到预设最小阈值，若是，则发出向上信号；

升降模块，接收所述向上信号，控制所述步进电机使得所述推拉杆向上运动；

所述控制模块还配置成，判断所述实时电压是否升高到预设最大阈值，若是，则发出向下信号，其中，所述预设最大阈值大于所述预设最小阈值；

所述升降模块还配置成，接收所述向下信号，控制所述步进电机使得所述推拉杆向下运动；

所述预设最小阈值为5V，所述预设最大阈值为6V；

在所述升降模块接收到所述向上信号时，所述推拉杆向上运动，使得所述灯头向上转动到与水平方向成30度仰角的位置；

在所述升降模块接收到所述向下信号时，所述推拉杆向下运动，使得所述灯头向下转动到与所述水平方向成30度俯角的位置。

4.一种用于控制权利要求1或2任一项所述的一体化追光太阳能路灯的追光自动升降的方法，其特征在于，包括：

电压采集步骤，采集所述太阳能电池板的实时电压，发出电压信号；

控制步骤，接收所述电压信号，判断所述实时电压是否降低到预设最小阈值，若是，则发出向上信号；

升降步骤，接收所述向上信号，控制所述步进电机使得所述推拉杆向上运动；

所述控制步骤还包括：判断所述实时电压是否升高到预设最大阈值，若是，则发出向下信号，其中，所述预设最大阈值大于所述预设最小阈值；

所述升降步骤还包括：接收所述向下信号，控制所述步进电机使得所述推拉杆向下运动。