[发明专利]无人机避震系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种避震装置，特别涉及一种无人机避震装置。

背景技术

现有的大型无人机避震过程中通常采用海绵为阻尼材料，并外加铁块或者铅块进行配重的避震设计，而小型无人机则缺少避震设计，直接将机架与飞行控制系统PCB进行固定。大型无人机的避震系统不适用于小型无人机，并且在飞行控制器模块内部做避震，配重块会增加无人机整体重量，因此不适用于重量敏感的微型无人机。

发明内容

针对现有的无人机避震系统不适用于微小型无人机，内部添加其他配重块会增加整体重量的问题，本发明提出了一种无人机避震系统，通过避震柱进行缓冲，并将自身携带的电池作为避震块，不仅避震效果好，而且整体重量也降低。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种无人机避震系统，包括用于安装螺旋桨的机架，以及飞行控制板固定架，所述机架与飞行控制板固定架之间设有用于连接所述机架与飞行控制板固定架并具有减震功能的避震柱，所述避震柱将所述机架与飞行控制板固定架隔离，所述避震柱两端部均设有环绕所述避震柱外圆柱面一周的卡槽，所述机架和飞行控制板固定架上均设有厚度方向上贯穿所述机架和飞行控制板固定架的卡孔，所述避震柱与机架以及避震柱与飞行控制板固定架之间均通过卡槽与卡孔扣合进行连接。

进一步地，所述飞行控制板固定架上还安装有为无人机提供动力并具有配重功能的电池，所述电池表面与机架表面不接触间隔有一段距离。

进一步地，所述机架包括多个螺旋桨安装部，所述多个螺旋桨安装部呈正六边形向外延伸，所述机架主体为镂空结构，所述机架上的卡孔设于机架中部。

进一步地，所述飞行控制板固定架上用于安装避震柱的卡孔设置于飞行控制板固定架的中段边缘。

进一步地，所述避震柱为硅胶材料。

进一步地，所述避震柱为中空圆柱体。

进一步地，所述避震柱的数量为4个。

本发明有益效果：本无人机避震系统，机架和飞行控制板固定架之间采用硅胶材料的避震柱作为避震部件，并且将电池安装于飞行控制板固定架上作为配重块使用，使得本无人机避震系统具有避震缓冲效果好，整体重量轻的特点。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的主视立体结构示意图；

图3为本发明的机架零件结构示意图；

图4为本发明的避震柱零件结构示意图；

图5为本发明的飞行控制板固定架零件示意图。

附图中，各标号代表部件列表如下：机架1、避震柱2、飞行控制板固定架3、电池4、螺旋桨安装部11、卡槽21、卡孔22。

具体实施方式

下面通过具体实施例并结合附图对本发明作进一步具体说明。

如图1、图2所示的无人机避震系统，包括用于安装螺旋桨的机架1、飞行控制板固定架3，所述机架1与飞行控制板固定架3之间设有多个避震柱2，如图4所示，所述避震柱2为硅胶材料的中空圆柱体，避震柱2的数量为4个，当然也可为6个，或者其他数量，这样的设计使得避震柱2具有很好的减震效果，避震柱2两端部均设有环绕所述避震柱2外圆柱面一周的卡槽21；如图3、图5所示，所述机架1主体为镂空结构，这样使得机架1整体重量较轻，机架1上设有多个螺旋桨安装部11，所述多个螺旋桨安装部11呈正六边形状向外延伸，所述机架1中部设有多个与避震柱2上卡槽21相匹配的卡孔22，所述避震柱2一端与机架1扣合连接；所述飞行控制板固定架3也为镂空结构，在其中部边缘设有多个与避震柱2卡槽21相匹配的卡孔22，所述避震柱2另一端与飞行控制板固定架3扣合连接，所述机架1和飞行控制板固定架3上卡孔22均在厚度方向上贯穿所述机架1和飞行控制板固定架3，所述避震柱2将所述机架1与飞行控制板固定架3隔离，并且所述飞行控制板固定架3和机架1之间保留一定间隙（约为1mm），使得控制板固定架3能够自由灵活移动从而吸收震动，同时使得无人机降落过程中飞行控制板固定架3具有足够的缓冲距离。

在所述飞行控制板固定架3上还安装有为无人机提供动力并具有配重功能的电池4，所述电池4下表面与机架表面不接触间隔有一段距离，使得控制板固定架3能够自由灵活移动从而吸收震动，同时也确保无人机降落过程中电池4不碰撞到机架1。

本无人机避震系统，采用硅胶材料的避震柱2将机架1和飞行控制板固定架3进行隔空连接，将自带的电池安装于飞行控制板固定架3作为配重块使用，使得本无人机避震系统相对于传统避震系统而言，具有避震效果好，整体重量轻的特点，而且适用于微小型无人机，适用性高。