[发明专利]一种伺服精冲液压机

说明书

技术领域

本发明属于冲压机械技术领域，具体为一种伺服精冲液压机。

背景技术

主机被应用于精度相对较高的零件成型加工，其使用的原材料（碳素结构钢Q235-B）一般分为条料和卷料两种，由于中厚尺寸的卷料（通常板厚≥8mm）因开卷较平工艺问题，使用较少，故用于中厚尺寸的精冲原料以条料居多。然而，板坯经剪板机裁剪成条料之后，长度较短，生产过程中需反复翻面（套料，节省板材），频繁上下料。传统的人工翻面、上下料，操作工劳动强度大，长期的机械式人工操作易导致条料放置位置偏差需调整等缺陷（因套料最大程度提高材料使用率，对条料的放置位置精度要求相对较高）。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明的目的在于设计提供一种结构简单、操作方便的伺服精冲液压机的技术方案，其带自动上料、输送、翻转及废料回收功能，从而提高主机的加工精度与使用效率。

所述的一种伺服精冲液压机，包括主机，其特征在于主机两侧分别设置左机架、右机架，左机架上设置左输送线，右机架上设置右输送线，右机架右端设置右伺服电机，右螺纹丝杆与右伺服电机传动配合，右螺纹丝杆上配合设置与其螺旋转动的右夹钳气缸，右夹钳气缸与右机架左右滑动配合，右夹钳气缸上设置右夹钳，右夹钳位于右输送线上方，右输送线一侧的右机架上配合设置右定位靠山、右工件传感器；左机架上设置升降气缸，升降气缸的活塞杆顶部配合设置升降板，升降板上固定设置左伺服电机，左螺纹丝杆与左伺服电机传动配合，左螺纹丝杆上配合设置与其螺旋转动的左夹钳气缸，左夹钳气缸与升降板左右滑动配合，左夹钳气缸上设置左夹钳，升降板上方设置左输送线，左输送线一侧的左机架上配合设置左定位靠山、左工件传感器，左输送线另一侧的左机架上配合设置推料气缸；左输送线安装在滚道翻转装置上。

所述的一种伺服精冲液压机，其特征在于所述的滚道翻转装置包括由滚轮连杆连接的左右滚轮，左右两侧的滚轮上均设置凹槽，凹槽下方设置与其转动配合的滑轮，左侧的滚轮通过链条与翻转电机传动配合。

所述的一种伺服精冲液压机，其特征在于左输送线、右输送线与主机内的模具设置在同一平面上。

所述的一种伺服精冲液压机，其特征在于左机架底部设置左调节底座，右机架底部设置右调节底座。

所述的一种伺服精冲液压机，其特征在于右输送线左端靠近主机入口处配合设置右板料润滑装置，左输送线右端靠近主机出口处配合设置左板料润滑装置。

所述的一种伺服精冲液压机，其特征在于左输送线、右输送线均为万向球输送线。

所述的一种伺服精冲液压机，其特征在于主机一侧设置废料推料气缸，另外一侧对应设置皮带辊道输送线，所述的皮带辊道输送线由固定边框及安装在边框内的一组辊杆组成，皮带辊道输送线分为前后两段，前后两段中间有废料分选间隙，废料分选间隙下方配合设置小废料回收箱，皮带辊道输送线末端设置大废料回收箱。

所述的一种伺服精冲液压机，其特征在于右螺纹丝杆两端通过支架安装在右机架上，右螺纹丝杆与两端支架转动配合。

所述的一种伺服精冲液压机，其特征在于左螺纹丝杆两端通过支架安装在升降板上，左螺纹丝杆与两端支架转动配合。

上述一种伺服精冲液压机，结构简单，操作方便，带自动上料、输送、翻转及废料回收功能，在节能、减排、环保的同时，将伺服系统融入精冲工艺产品生产中，提高了车床在产品成型过程中的稳定性与加工精度，延长机床使用寿命，减少机床故障率，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的侧视结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为图1的左侧结构示意图；

图4为图1的右侧结构示意图；

图中：1-右调节底座、2-右机架、3-右伺服电机、4-右螺纹丝杆、5-右夹钳气缸、6-右夹钳、7-右定位靠山、8-右工件传感器、9-右输送线、10-右板料润滑装置、10a-左板料润滑装置、11-主机、12-推料气缸、13-左输送线；14-滚道翻转装置、14a-滚轮连杆、14c-滚轮、14c-1为凹槽、14d-滑轮、14b-链条、14e-翻转电机；15-左机架、16-左调节底座、17-左夹钳气缸、18-左夹钳、19-左定位靠山、20-左螺纹丝杆、21-左工件传感器、22-升降板、23-升降气缸、24-左伺服电机、25-废料推料气缸、26-固定边框、27-辊杆、28-废料分选间隙、29-大废料回收箱、30-小废料回收箱。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本发明作进一步说明。