[发明专利]一种用于机器人焊接汽车门下铰链加强板总成的焊接夹具

权利要求书

1.一种用于机器人焊接汽车门下铰链加强板总成的焊接夹具，用于同轴定位车门下铰链加强板总成的车门下铰链加强板和待焊配件，其特征在于，所述的焊接夹具包括夹具底板(1)、待焊配件防转机构、车门下铰链加强板防转机构、同轴定位机构和快速压钳(2)，所述的待焊配件防转机构、车门下铰链加强板防转机构、同轴定位机构和快速压钳(2)安装在所述夹具底板(1)上，所述的同轴定位机构将待焊配件和车门下铰链加强板同轴定位，所述的待焊配件防转机构和车门下铰链加强板防转机构分别对待焊配件和车门下铰链加强板限位，所述的快速压钳(2)将待焊配件压紧在车门下铰链加强板上。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接汽车门下铰链加强板总成的焊接夹具，其特征在于，所述的待焊配件防转机构和车门下铰链加强板防转机构相对设置在同轴定位机构两侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接汽车门下铰链加强板总成的焊接夹具，其特征在于，所述的同轴定位机构包括同轴定位销(8)、托块(9)和托块定位销(10)，所述的托块定位销(10)将托块(9)安装定位在夹具底板(1)上，所述的同轴定位销(8)穿过托块(9)。

4.根据权利要求3所述的一种用于机器人焊接汽车门下铰链加强板总成的焊接夹具，其特征在于，所述的同轴定位销(8)直径与待焊配件上的通孔匹配，同轴定位销(8)中部设有台阶，台阶形状与车门下铰链加强板的通孔匹配，台阶高度小于或等于车门下铰链加强板板材厚度。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接汽车门下铰链加强板总成的焊接夹具，其特征在于，所述的待焊配件防转机构包括“L”型推紧块(11)和快速推紧钳(15)，所述的快速推紧钳(15)安装在夹具底板(1)上，所述的“L”型推紧块(11)与快速推紧钳(15)的推头连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于机器人焊接汽车门下铰链加强板总成的焊接夹具，其特征在于，所述的“L”型推紧块(11)上设有螺纹通孔，所述的“L”型推紧块(11)通过穿过其螺纹通孔的调节螺栓(12)与快速推紧钳(15)的推头连接，所述的调节螺栓(12)上设有调节螺母一(13)和调节螺母二(14)，所述的调节螺母一(13)将“L”型推紧块(11)锁紧在调节螺栓(12)的螺栓头上，所述的调节螺母二(14)将调节螺栓(12)的螺栓尾部固定在快速推紧钳(15)的推头上，用于防止调节螺栓(12)转动。

7.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接汽车门下铰链加强板总成的焊接夹具，其特征在于，所述的车门下铰链加强板防转机构包括左防转限位板(3)、右防转限位板(5)、连接板(4)、左支撑销(6)及右支撑销(7)，所述的连接板(4)竖直安装在夹具底板(1)上，所述的左防转限位板(3)和右防转限位板(5)相对设置在连接板(4)的左右两端，用于防止车门下铰链加强板左右移动，所述的左支撑销(6)及右支撑销(7)与连接板(4)连接，用于支撑车门下铰链加强板。

8.根据权利要求7所述的一种用于机器人焊接汽车门下铰链加强板总成的焊接夹具，其特征在于，所述的左防转限位板(3)、右防转限位板(5)和夹具底板(1)均设有倒角。

9.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接汽车门下铰链加强板总成的焊接夹具，其特征在于，所述的夹具底板(1)上设有圆孔和定位腰孔。