[发明专利]一种轴承盖的包装系统及其控制方法

权利要求书

1.一种轴承盖的包装系统，其特征在于：包括工作台、包装防错系统、出入库系统和仓库管理系统；

所述工作台左下部安装有电控箱，所述电控箱内安装有PLC和工控机，工作台的右下部安装有数据服务器，工作台的中部右侧安装有按钮盒，工作台中部左侧安装有光源，所述光源的后侧固定有电光开关，所述工作台左上侧安装有与工控机相连的触摸显示器，工作台右上侧安装有条码打印机，工作台上端安装有警示灯、蜂鸣器和工业相机；

所述数据服务器连接有PDA，数据服务器与工控机相连，所述工控机连接有条码打印机和扫码枪，工控机与PLC和工业相机均相连，所述PLC通过脉冲信号控制工业相机；

所述包装防错系统安装在工控机中，包装防错系统含零件检测、扫描存储、半托添加和拆箱抽检四种运行模式，还设有半托打印、自定义打印和参数设置功能，所述零件检测包括I/O信号采集、图像采集和图像数据处理；

所述出入库系统安装在PDA中，出入库系统包括入库、出库、抽检、时间设置、手动入库、数据上传和发送文件的功能；

所述仓库管理系统安装在数据服务器中，仓库管理系统包含生产统计模块、出入库管理模块、明细查询和条码扫描器操作模块。

2.根据权利要求1所述的一种轴承盖的包装系统，其特征在于：所述工控机的硬件接口至少包括3个RJ45接口和2个RS232接口。

3.根据权利要求1所述的一种轴承盖的包装系统，其特征在于：包装防错系统、出入库系统和仓库管理系统均基于C语言开发。

4.根据权利要求1所述的一种轴承盖的包装系统的控制方法，其特征在于：包括以下操作步骤：

所述包装防错系统初始化后，包装防错系统进入零件检测模式，将吸塑盘放置到光源处，开通按钮盒中的按钮，PLC采集和判断吸塑盘的位置信号，并对工业相机发出采集图像的脉冲信号，工业相机采集吸塑盘上轴承盖的图像，包装防错系统对采集图像进行数据处理和判断，同时将判断的结果在触摸显示器上显示；包装防错系统对采集的图像处理结果判断为合格时，对合格数进行计数累加，直至累加值等于物料箱码放物料盒的最大层数，条码打印机自动打印一张物料箱条码，数据服务器自动存储此物料箱条码数据；

所述包装防错系统对当前物料箱条码进行计数累加，直至累加值等于物料盘码放物料箱的最大箱数，包装防错系统进入扫描存储操作；对当前物料盘上所有的物料箱条码进行扫描之后，合格条码的数据会依次显示在当前物料盘中的箱条码显示区域内；包装防错系统扫描的物料箱条码的数量等于物料箱可放在物料盘上的最大数量时，条码打印机自动打印物料盘条码，数据服务器自动存储此物料盘条码数据，该物料盘具备入库条件；同时包装防错系统再进入零件检测模式；

先将PDA的出入库系统初始化，然后在出入库系统的时间设置菜单中录入物料的入库开始时间和入库结束时间，入库开始时间设置为入库条码的时间，入库结束时间设置为当天时间，批次序列号为当前操作的次数；

所述出入库系统进入入库菜单，利用PDA扫描物料盘条码，将当前入库的物料盘条码、当前入库时间和当前批次号在PDA的屏幕上显示，PDA的屏幕会提示入库成功的信息；所述出入库系统自动存储该物料盘条码的数据信息，以及录入的入库开始时间、入库结束时间和批次序列号；在出入库系统中，物料盘入库开始时间和入库结束时间将作为物料盘执行先来先出库原则的依据；若此物料盘条码之前已经入库，PDA的屏幕提示已入库的信息；

打开出入库系统的出库菜单，利用PDA扫描出库物料盘条码，PDA读取物料盘条码的数据信息与出入库系统存储的入库物料盘条码数据信息进行比对，若此物料盘条码是入库的物料盘条码，且出入库系统认定此物料入库时间最早，出入库系统提示可供扫描的一维码，用于扫描出库；若有其他物料盘比此物料盘入库时间还要早，出入库系统提示更早的货物未出库信息，出库失败；若不是入库的物料盘条码，PDA的屏幕提示此物料盘条码不属于入库的物料盘条码。