[发明专利]一种全自动分药和供药系统及固体药物自动分离方法

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械、自动发药技术、医用机械电子产品和信息技术领域，特别是涉及一种全自动分药和供药系统及固体药物自动分离方法。

背景技术

随着科技的进步和医学水平的不断提高，大部分疾病都需要通过服药来治愈或控制在一定程度上。但由于多种原因，不能按时服药和准确服药仍然是人类面临的严重问题，许多疾病诸如糖尿病、心血管疾病、埃尔茨海默症等的患者如不能按时和准确地服药将会导致非常严重的负面结果，给病人、家庭和社会带来沉重的负担。据美国新英格兰医疗保健研究所（TheNewEnglandHealthcareInstitute）的研究，如果显著改进病人按时和准确服药的比率，仅在美国一年即可节省花费2900亿美元。

因此，大量的智能药盒之类的供药产品出现在市场上，这些供药产品能够提醒服药者按时服药，但仍然需要手动分药，也就是要有人事先逐一地将药物分装到一定的药盒中，大大增加了出错和污染的概率。同时，随着社会的日趋老龄化，老年人的自理能力随年龄增长也在逐渐下降，更增加了出错的可能性。根据现有的技术，即使是价值数百万元的药房自动分药系统，仍然需要根据每一种药的尺寸、形状和重量来定制该药的自动药盒，并且在使用时常有药被卡住而出现分错药的现象。此外，各种药盒的密封程度常常达不到药品储存的要求，甚至根本没有密封，且有接触药物却无法清洗的地方，使得药物可能过早失效及受到污染，直接影响服药者的健康。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种通过慢进快出的自动分药原理、对任何固体药物进行分药处理并能按时自动供药的全自动分药和供药系统。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种全自动分药和供药系统，其特征在于，包括：用于盛放固体药物的上药装置、用于将固体药物排列成单行或列且将药物之间拉开距离的分药装置、用于将分药装置输出的固体药物送入指定位置的分药通道装置、用于密封储存及提供每一次需要服用的药物的供药装置、用于回收储存多余药物的回药装置和中央处理部分。

在本发明一个较佳实施例中，所述上药装置包括上药药盒，所述上药药盒包括至少一个上药药格，所述上药药盒还设有与所述分药装置相通的出药口，所述分药装置设有与所述出药口相配合的入药口，所述出药口和入药口相对位置的变化可有效地控制药物进入所述分药装置的速度和流量。

在本发明一个较佳实施例中，所述分药装置包括至少一个旋转盘或多个同心旋转分盘，且当旋转盘为两个以上时，越靠近外侧的旋转分盘的旋转速度越快，所述旋转盘上方设有至少一个相对旋转盘固定的涡旋型药物通道，所述涡旋型药物通道的边缘处设有涡旋出口。

在本发明一个较佳实施例中，所述旋转盘上还设有一个锥形件，所述锥形件位于所述旋转盘的中心处。

在本发明一个较佳实施例中，所述涡旋型药物通道设置成多边形或圆弧形。

在本发明一个较佳实施例中，所述分药装置设置成至少一级分离本体或多级分离本体，且当分离本体为两个以上时，分离本体依次上下连接，药物依次从上至下通过多个分离本体进行分离，位于下面的分离本体的分离速度大于位于上面的分离本体的分离速度，所述分离速度为分离本体的移动、震动或旋转速度。

在本发明一个较佳实施例中，所述分离本体为分离箱、分离盘或输送带的一种或多种的组合。

在本发明一个较佳实施例中，所述分药装置包括至少一个旋转盘和两个以上设于所述旋转盘上方且相对固定的涡旋通道，所述涡旋通道上设有至少一个可控拨动板，所述涡旋通道的数量比所述拨动板的数量多一个。

在本发明一个较佳实施例中，所述分药装置包括至少一个旋转盘，所述旋转盘上方至少设有一个拨叉和一个以上主动控制拨动板，所述拨叉与所述拨动板相配合。

在本发明一个较佳实施例中，所述分药通道装置还设有移位通道，所述移位通道位于所述分药通道的下方，单自由度旋转移位通道使分药通道内的药物经移位通道上面不同的入口而落入供药盒的外格、内格或回药瓶中，并在分药过程结束后密封住所述供药装置的入口。

在本发明一个较佳实施例中，所述分药通道的入口处，也是所述分药装置的出口处，设有计数传感器。

在本发明一个较佳实施例中，所述供药装置包括供药盒和取药盒，所述供药盒包括盒芯，所述盒芯上设有多个内格和外格，所述内格和外格皆圆周分布在所述盒芯上，且外格位于内格的外侧，所述供药盒底部还设有移位盖板、与所述外格和内格相对应的第一出口和第二出口，单自由度地旋转移位盖板可露出供药盒的第一出口或第二出口或将两个出口全部密封，所述取药盒活动连接在所述供药盒上。