[发明专利]一种自动板材翻转机的控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种自动板材翻转机的控制系统，其特征在于，包括：

控制装置和计数器；所述计数器用于记录进入翻转机中的板材数量，所述计数器与所述控制装置电连接；

在初始状态下，将所述计数器的初始值设置为0；当一板材进入所述翻转机时，触发所述计数器加1；所述控制装置从所述计数器中读取数值，判断所述数值是否能被2整除，如果是，则控制所述翻转机进行翻板操作，如果否，则控制所述翻转机使板材直接通过；

所述翻转机包括：底座、支架和与翻板装置；所述翻板装置包括：翻板框架、板材夹紧单元、第二电机和第二传动装置；所述支架固定在所述底座上，所述翻板框架设置有中心轴，所述中心轴通过轴承安装在所述支架上；所述第二电机通过所述第二传动装置带动所述中心轴转动；所述翻板装置还包括：第一轴辊组件、第二轴辊组件；所述第一轴辊组件和所述第二轴辊组件安装在所述翻板框架上，并且所述第一轴辊组件和所述第二轴辊组件之间形成板材通道，所述第一轴辊组件包括沿板材传送方向间隔设置的多个第一胶辊，所述第二轴辊组件包括沿板材传送方向间隔设置的多个第二胶辊；第一电机通过第一传动机构带动所述多个第一胶辊和所述多个第二胶辊转动；

还包括：用于检测板材运行位置的光电开关和行程开关；所述光电开关安装在所述翻板框架上，所述行程开关安装在所述板材通道的入口处；所述光电开关与所述控制装置电连接，所述行程开关和所述计数器电连接；当接收到所述行程开关发送的检测到板材的信号时，所述计数器进行加1处理；当接收到所述光电开关发送的检测到板材的信号时，所述控制装置从所述计数器中读取数值，当判断所述数值能被2整除时，则控制所述第一电机停止，驱动所述第二电机转动；

还包括：角度传感器；所述角度传感器安装在所述中心轴上；所述控制装置与角度传感器电连接；所述控制装置接收所述角度传感器发送的翻转机的转角信息，根据所述转角信息控制所述第二电机的运行；其中，当判断翻板装置的转角到达减速角度时，则控制所述第二电机减速；

还包括：感应器和红外探测器；所述红外探测器与所述控制装置电连接；所述感应器设置在支架上，并位于所述翻板框架的正下方，所述红外探测器设置在所述翻板框架上；当所述翻板装置旋转180度时，所述红外探测器检测到所述感应器，并向所述控制装置发送信号，所述控制装置控制所述第二电机停止；

所述板材夹紧单元包括：气缸组件；所述气缸组件安装在所述翻板框架上，并位于所述板材通道的下方；所述气缸组件包括多个压紧气缸；所述控制装置控制所述多个压紧气缸的活塞杆的收缩或伸出，放开或压紧所述板材。

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于：

所述控制装置与所述第二电机和所述板材夹紧单元电连接；当进行翻板操作时，所述控制装置控制所述板材加紧装置加紧所述板材，并驱动所述第二电机转动。

3.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于：

包括：模拟量输出模块和变频器；所述控制装置与所述模拟量输出模块电连接，所述模拟量输出模块通过所述变频器与所述第二电机电连接；

所述控制装置将控制信号发送到所述模拟量输出模块，所述模拟量输出模块将处理后的控制信号传输给所述变频器，所述变频器控制所述第二电机转动。

4.如权利要求3所述的控制系统，其特征在于：

所述控制装置与所述第一电机电连接；所述控制装置驱动所述第一电机运行，使板材进入所述板材通道，当板材到达预定的位置时，所述控制装置控制所述第一电机停止运行。

5.如权利要求4所述的控制系统，其特征在于：

所述板材夹紧单元包括：电磁阀；

所述电磁阀的第一工作端口与压力气源相通，所述电磁阀的第二工作端口与所述压紧气缸的无杆腔相通；

所述控制装置与所述电磁阀电连接，控制所述电磁阀的工作端口的通断；其中，在所述电磁阀的第一工作端口和第二工作端口相通的状态下，压力气体进入所述压紧气缸的无杆腔，所述的活塞杆伸出压紧所述板材。

6.一种如权利要求1至5任意一项所述的自动板材翻转机的控制系统的控制方法，其特征在于，包括：

在初始状态下，将所述计数器的初始值设置为0；

所述控制装置控制所述第一电机转动，将板材输入翻板装置中；

当接收到行程开关发送的检测到板材的信号时，所述计数器进行加1处理；

当接收到光电开关发送的检测到板材的信号时，所述控制装置从所述计数器中读取数值，当判断所述数值能被2整除时，则控制所述第一电机停止运行；

所述控制装置控制所述多个压紧气缸的活塞杆的伸出，压紧所述板材；

所述控制装置驱动所述第二电机转动；

当判断翻板装置的转角到达减速角度时，则所述控制装置控制所述第二电机减速；

当判断翻板装置的转角到达停止角度时，则所述控制装置控制所述第二电机停止；

所述控制装置控制所述多个压紧气缸的活塞杆的收缩，放开所述板材；

所述控制装置控制所述第一电机转动，运送所述板材通过所述翻板装置。