[发明专利]双力矩线圈互易消差力矩校准方法及装置有效
申请号: | 201510531503.6 | 申请日: | 2015-08-26 |
公开(公告)号: | CN105157917B | 公开(公告)日: | 2017-08-18 |
发明(设计)人: | 王小三;赵宝瑞 | 申请(专利权)人: | 北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | G01L25/00 | 分类号: | G01L25/00 |
代理公司: | 核工业专利中心11007 | 代理人: | 莫丹 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 力矩 线圈 互易消差 校准 方法 装置 | ||
1.一种双力矩线圈互易消差力矩校准方法,其特征在于:
在杠杆系统中,杠杆为等臂杠杆,杠杆支点(9)上方为杠杆横梁(8),杠杆横梁(8)两端分别连接结构相同的力矩器,即力矩器一(7)和力矩器二(10);
所述的力矩器包括筒形的导磁体二(6),在导磁体二(6)内部中心处设置柱状的永磁体(5),在永磁体(5)上方固定导磁体一(3);导磁体二(6)与永磁体(5)、导磁体一(3)之间设置通电线圈绝缘支撑架(2),通电线圈(4)缠绕在通电线圈绝缘支撑架(2)底端;通电线圈绝缘支撑架(2)固定在杠杆横梁(8)一端,可沿永磁体(5)、导磁体一(3)上下移动;通电线圈(4)连接延伸出的通电线圈导线(1);
电磁力矩工作时,其受力按公式(1)计算:
f=B×I×L (1)
式中:
f——通电线圈在磁场中的受力,N;
B——磁感应强度,T;
I——通电线圈中的电流,A;
L——通电线圈长度,m;
在力矩测试过程中,应定B、L为常量,则I与f成正比,通过测量I得到f;为消除B在测量过程中的微小变化,采用了上述带有2个力矩器(7和10)的杠杆系统;
在杠杆系统工作过程中,在受到不平衡力矩后,杠杆横梁(8)发生偏转,此时,在力矩器一(7)和力矩器二(10)内,通电线圈绝缘支撑架(2)带动通电线圈(4)沿导磁体一(3)上下移动;通电线圈(4)的位置发生改变;
设定杠杆横梁(8)发生偏转前,力矩器一(7)内的通电线圈绝缘支撑架顶端与力矩器一(7)顶端的距离为L1,而力矩器二(10)内的通电线圈绝缘支撑架顶端与力矩器二(10)顶端的距离也为L1;
当杠杆横梁(8)发生偏转后,力矩器一(7)内的通电线圈绝缘支撑架顶端与力矩器一(7)顶端的距离为L2,力矩器二(10)内的通电线圈绝缘支撑架顶端与力矩器二(10)顶端的距离为L3;
其中,当L2比L1变小时,则L3比L1必然变大,即当力矩器一(7)内的通电线圈所处位置的B变小时,则力矩器二(10)内通电线圈所处位置的B变大,这样可消除通电线圈在力矩器中由于B随位置发生变化而引起的f与I之间线性下降的情况。
2.根据权利要求1所述的一种双力矩线圈互易消差力矩校准方法,其特征在于:所述的通电线圈(4)为铜电线圈。
3.根据权利要求1所述的一种双力矩线圈互易消差力矩校准方法,其特征在于:所述的力矩器一(7)和力矩器二(10)放置在同一水平面上。
4.一种双力矩线圈互易消差力矩校准装置,其在杠杆系统中,杠杆为等臂杠杆,杠杆支点(9)上方为杠杆横梁(8),杠杆横梁(8)两端分别连接结构相同的力矩器,即力矩器一(7)和力矩器二(10);其特征在于:
所述的力矩器包括筒形的导磁体二(6),在导磁体二(6)内部中心处设置柱状的永磁体(5),在永磁体(5)上方固定导磁体一(3);导磁体二(6)与永磁体(5)、导磁体一(3)之间设置通电线圈绝缘支撑架(2),通电线圈(4)缠绕在通电线圈绝缘支撑架(2)底端;通电线圈绝缘支撑架(2)固定在杠杆横梁(8)一端,可沿永磁体(5)、导磁体一(3)上下移动;通电线圈(4)连接延伸出的通电线圈导线(1)。
5.根据权利要求4所述的一种双力矩线圈互易消差力矩校准装置,其特征在于:所述的通电线圈(4)为铜电线圈。
6.根据权利要求4所述的一种双力矩线圈互易消差力矩校准装置,其特征在于:所述的力矩器一(7)和力矩器二(10)放置在同一水平面上。
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