[发明专利]一种传动切换装置

权利要求书

1.一种传动切换装置，其特征在于：包括箱体、第一转轴、第二转轴和带轮传动机构，其中，

所述第一转轴和第二转轴分别能够转动地安装在箱体上，所述第一转轴和第二转轴相互平行且第一转轴位于第二转轴的下方；

所述第一转轴和第二转轴通过所述带轮传动机构连接；

所述箱体在对应于第一转轴和第二转轴的位置分别设置有第一动力源安装通孔和第二动力源安装通孔，以用于选择在第一动力源安装通孔或第二动力源安装通孔处安装动力源，进而通过所述动力源驱动所述第一转轴旋转。

2.根据权利要求1所述的一种传动切换装置，其特征在于：所述箱体包括第一箱体和第二箱体，所述第二箱体上下位置能够调整地安装在第一箱体上；

所述第一转轴能够转动地安装在所述第一箱体上，所述第二转轴从第一箱体和第二箱体贴合的两侧壁穿过，并且第二转轴远离第二动力源安装通孔的一端与所述带轮传动机构连接。

3.根据权利要求2所述的一种传动切换装置，其特征在于：所述第一箱体上设置有多个螺纹孔，所述第二箱体在对应于第一箱体的每个所述螺纹孔的位置分别设置有长条孔，每个长条孔处均有第一螺栓穿过所述长条孔后连接在对应位置处的螺纹孔内，从而将第二箱体与第一箱体连接在一起；其中，每个长条孔均竖直设置，每个第一螺栓均水平设置。

4.根据权利要求2所述的一种传动切换装置，其特征在于：所述第一箱体的顶端通过螺栓组连接有调整块，所述螺栓组包括第二螺栓和第三螺栓，所述调整块通过第二螺栓固定连接在所述第一箱体的顶端，所述调整块的底端与所述第二箱体的顶端存在间距，所述第三螺栓穿过所述调整块后固定连接在所述第二箱体的顶端；其中，所述第二螺栓和第三螺栓均竖直设置；拧动所述第三螺栓，能调整第二箱体的上下位置，从而调整安装在第二箱体上的第二转轴的高度，进而调整所述带轮传动机构的皮带上的预紧力。

5.根据权利要求4所述的一种传动切换装置，其特征在于：所述螺栓组还包括竖直设置的第四螺栓，所述第四螺栓的下端能抵靠在所述第二箱体的顶端面上，从而限制第二箱体的高度。

6.根据权利要求1所述的一种传动切换装置，其特征在于：所述带轮传动机构包括大带轮、皮带和小带轮，所述大带轮通过第一胀紧套固定安装在所述第一转轴上，所述小带轮通过第二胀紧套固定安装在所述第二转轴上。

7.根据权利要求2所述的一种传动切换装置，其特征在于：所述第二转轴通过两轴承、第一隔圈、第二隔圈、压紧端盖和锁紧螺母安装于第二箱体上；

所述第二箱体中设置有安装凸台，安装凸台上水平设置有贯通孔，以用于使所述第二转轴从贯通孔处穿过第二箱体以及在所述贯通孔内安装所述的两轴承；

所述两轴承分别安装于第二转轴上的两轴肩处，所述两轴承左右设置，右侧的轴承通过压紧端盖及压紧端盖上的螺钉压紧该轴承的外圈，以将右侧的轴承轴向固定在所述第二转轴上；

其中，左侧的轴承的内圈通过左锁紧螺母压紧在第二转轴的对应轴肩上，右侧的轴承的内圈通过第一隔圈和锁紧螺母压紧在第二转轴的轴肩上，所述左锁紧螺母和锁紧螺母均螺纹连接在所述第二转轴上。

8.根据权利要求7所述的一种传动切换装置，其特征在于：所述两轴承的外圈之间设置分别与两轴承抵接的第二隔圈，改变所述第二隔圈的轴向长度可调整两轴承安装的轴向游隙。

9.根据权利要求7所述的一种传动切换装置，其特征在于：所述动力源为伺服电机，或由伺服电机与减速机共同组成。

10.根据权利要求1所述的一种传动切换装置，其特征在于：所述带轮传动机构的皮带为同步齿形带。