[发明专利]用于桥梁底部的检查设备

权利要求书

1.一种用于桥梁底部的检查设备，其特征在于：包括纵向设置的伸缩架(3)，伸缩架(3)的侧部设置有用于带动伸缩架(3)沿桥梁长度方向移动的行走机构(2)，伸缩架(3)和行走机构(2)之间设置有用于带动伸缩架(3)延伸至桥梁一侧护拦外的折叠件(1)；所述伸缩架(3)的底部设置有横梁(4)、以及用于驱动横梁(4)在360°范围内旋转的旋转台(7)，横梁(4)的一端通过旋转台(7)与伸缩架(3)的底部连接；横梁(4)的顶部沿长度方向设置有伺服导轨，伺服导轨上设置有滑座(5)，滑座(5)的顶部固定有用于采集桥梁底部图像的相机(6)。

2.如权利要求1所述的用于桥梁底部的检查设备，其特征在于：所述行走机构(2)包括底座，底座上设置有第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机，第一驱动电机与旋转台(7)连接，第二驱动电机与伺服导轨连接；底座的底部设置有4个滚轮，4个滚轮均与第三驱动电机连接。

3.如权利要求2所述的用于桥梁底部的检查设备，其特征在于：所述行走机构(2)的底座上还设置有可编程控制器，第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机以及相机(6)均与可编程控制器连接。

4.如权利要求3所述的用于桥梁底部的检查设备，其特征在于：所述折叠件(1)包括支架(1c)和折叠架(1a)，支架(1c)固定在行走机构(2)的底座顶部，支架(1c)通过折叠架(1a)与伸缩架(3)连接，支架(1c)和折叠架(1a)之间设置有用于驱动折叠架(1a)折叠的千斤顶(1b)；所述行走机构(2)的底座上还设置有第四驱动电机，千斤顶(1b)通过第四驱动电机与可编程控制器连接。

5.如权利要求1所述的用于桥梁底部的检查设备，其特征在于：所述伸缩架(3)包括若干纵向嵌套的桁架(3b)，顶节的桁架(3b)顶部设置有用于调节伸缩架(3)高度的滑轮组(3a)，旋转台(7)固定在底节的桁架(3b)底部。

6.如权利要求1至5中任一项所述的用于桥梁底部的检查设备，其特征在于：所述横梁(4)的长度为10～15m。

7.如权利要求6所述的用于桥梁底部的检查设备，其特征在于：所述横梁(4)的长度为12m。