[发明专利]一种带自锁功能的卷弹簧寿命检测机

权利要求书

1.一种带自锁功能的卷弹簧寿命检测机，包括有机架，其特征在于：机架上安装固定机构、检测机构和移料机构；固定机构包括固定圆板、转动环、固定柱、第一固定座和至少两个夹紧液压缸，固定圆板与水平面垂直并且中央处开设有通孔，转动环活动套装在固定圆板的外缘上，固定柱垂直设置在转动环上，第一固定座安装在机架上，第一固定座上有一与固定柱平行的固定轴，夹紧液压缸安装在机架上，其活塞杆上安装有前端面呈圆弧面的固定头，并且均朝向通孔；检测机构包括转轴，扭力传感器和第一电机；转轴垂直于固定圆板并能够穿过通孔，转轴上设有沿其径向伸出的挡板或档杆；扭力传感器连接在转轴和第一电机之间；移料机构包括第一滑台和第二滑台；第二滑台滑动安装在第一滑台上，第一滑台的运动方向平行于通孔与第一固定座的连线，第二滑台的运动方向平行于转轴的轴线，第二滑台上安装有气动卡爪。

2.根据权利要求1所述的一种带自锁功能的卷弹簧寿命检测机，其特征在于：夹紧液压缸的数量为三个，并且任意两个液压缸之间的距离相等。

3.根据权利要求2所述的一种带自锁功能的卷弹簧寿命检测机，其特征在于：检测机构还包括第三滑台，第一电机安装在第三滑台上，第三滑台能够带动转轴沿转轴的轴线方向运动。

4.根据权利要求3所述的一种带自锁功能的卷弹簧寿命检测机，其特征在于：移料机构还包括第三滑台，第三滑台滑动安装在第一滑台上，第二滑台滑动安装在第三滑台上。

5.根据权利要求4所述的一种带自锁功能的卷弹簧寿命检测机，其特征在于：第二滑台上还滑动安装能够带动气动卡爪移动的第四滑台，第四滑台的运动方向与第二滑台的运动方向相同。

6.根据权利要求5所述的一种带自锁功能的卷弹簧寿命检测机，其特征在于：机架上还设置有第二固定座，第二固定座位于第一固定座的水平一侧或竖直一侧。

7.根据权利要求6所述的一种带自锁功能的卷弹簧寿命检测机，其特征在于：扭力传感器和第一电机之间还连接有联轴器。

8.根据权利要求7所述的一种带自锁功能的卷弹簧寿命检测机，其特征在于：转动环为外齿圈，机架上有与该外齿圈相互啮合的蜗杆，蜗杆由第二电机驱动。