[发明专利]一种自适应地形的太阳能平单轴连轴跟踪系统

权利要求书

1.一种自适应地形的太阳能平单轴连轴跟踪系统，包括与太阳能电池组件（1）连接的跟踪单元，所述太阳能电池组件（1）的水平转轴（2）通过轴承与支撑立柱（3）连接，其特征在于：所述跟踪单元包括上摆动杆（4）、十字摆动杆组件以及直线驱动器（5），所述上摆动杆（4）与水平转轴（2）连接固定且与太阳能电池组件（1）平行布置，所述上摆动杆（4）通过竖直连杆组件与十字摆动杆组件连接，所述十字摆动杆组件与直线驱动器（5）连接，所述直线驱动器（5）带动十字摆动杆组件左右摆动，所述十字摆动杆组件通过竖直连杆组件与上摆动杆（4）带动太阳能电池组件（1）左右摆动对太阳进行跟踪。

2.根据权利要求1所述的自适应地形的太阳能平单轴连轴跟踪系统，其特征在于：所述十字摆动杆组件通过水平连杆组件与相邻太阳能电池组件（1）跟踪单元的十字摆动杆组件连接，所述相邻太阳能电池组件（1）在直线驱动器（5）作用下，通过相互连接的水平连杆组件的带动作同步摆动。

3.根据权利要求1或2所述的自适应地形的太阳能平单轴连轴跟踪系统，其特征在于：所述十字摆动杆组件包括相互铰接且同步转动的主动摆动杆（6a）和从动摆动杆（6b），所述竖直连杆组件包括左竖直连杆（7a）和右竖直连杆（7b），所述直线驱动器（5）的动力输出端与主动摆动杆（6a）上端部铰接，所述主动摆动杆（6a）与水平连杆组件连接，所述从动摆动杆（6b）两端部分别与左竖直连杆（7a）和右竖直连杆（7b）下端铰接，所述左竖直连杆（7a）和右竖直连杆（7b）上端分别与上摆动杆（4）铰接。

4.根据权利要求3所述的自适应地形的太阳能平单轴连轴跟踪系统，其特征在于：所述水平连杆组件包括上水平连杆（8a）和下水平连杆（8b），所述主动摆动杆（6a）下端部与下水平连杆（8b）一端铰接，所述上水平连杆（8a）一端与主动摆动杆（6a）上部铰接，所述上水平连杆（8a）和下水平连杆（8b）的另一端分别与相邻太阳能电池组件（1）跟踪单元的十字摆动杆组件的主动摆动杆（6a）铰接。