[发明专利]一种基于单动力源实现自动上料的装置

权利要求书

1.一种基于单动力源实现自动上料的装置，其特征在于：包括供料装置、第一移料装置和第二移料装置；

供料装置包括振动盘和与振动盘连接的直振器；

第一移料装置包括含有能往复运动的活动单元的移料导轨和安装该活动单元上的取料台；

第二移料装置包括机架，安装在机架上的移料单元和控制移料单元的电机；移料单元包括竖直安装在机架上的固定板，位于固定板前侧面的摆臂，水平安装在固定板上的水平导轨，滑动套装在水平导轨上的滑块，以及滑动套装在该滑块上的竖直导轨；摆臂的一端与电机的输出端连接，另一端与竖直导轨铰接；电机能够带动摆臂转动实现滑块的水平移动；在竖直导轨的下端还安装有夹料机构；取料台能分别与直振器的出口处和夹料机构对齐。

2.根据权利要求1所述的一种基于单动力源实现自动上料的装置，其特征在于：固定板和摆臂之间还设有导向板，导向板上开设一个半圆槽，摆臂上设有导杆，导杆位于该半圆槽中。

3.根据权利要求2所述的一种基于单动力源实现自动上料的装置，其特征在于：夹料机构包括固定座，安装在固定座上的气动爪。

4.根据权利要求3所述的一种基于单动力源实现自动上料的装置，其特征在于：导向板上还安装有两个对称的限位杆，在竖直导轨上安装一个限位头，限位杆能够通过限位头限制竖直导轨在水平方向的移动。

5.根据权利要求4所述的一种基于单动力源实现自动上料的装置，其特征在于：气动爪滑动安装在固定座上，气动爪能够在固定座上沿竖直方向滑动。

6.根据权利要求5所述的一种基于单动力源实现自动上料的装置，其特征在于：取料台上有5个取料口，每个取料口上水平设置一个气动夹。