[发明专利]一种井盖修复车及自动铣刨系统

权利要求书

1.一种井盖修复车，其特征在于，包括装载车(1)，以及安装在装载车上的沥青混凝土箱(2)、井盖运输箱(6)、控制盒(7)、臂架机构、液压支撑腿(8)、刀盘(22)和抓臂(21)，所述装载车(1)上设有沥青混凝土箱(2)，所述装载车(1)后部的井盖运输箱(6)内安装回转转盘(9)，所述回转转盘(9)连接回转马达(10)，由回转马达(10)驱动回转转盘旋转；所述回转转盘(9)上安装臂架机构，所述臂架机构末端安装铣刨机构和抓取机构；所述装载车(1)后部的底端设有液压支撑腿(8)，所述液压支撑腿(8)、回转马达(10)、臂架机构、铣刨机构和抓取机构通过液压系统驱动，所述液压系统连接控制盒(7)；

还包括自动铣刨系统，用于控制所述井盖修复车，所述自动刨铣系统包括控制盒(7)，以及与控制盒(7)分别电路连接的取力器转速传感器(71)、刀盘转速传感器(72)、语音模块(73)、显示模块(74)和微动开关(75)，所述刀盘转速传感器(72)安装在铣刨机构上测定刀盘的转速，所述取力器转速传感器(71)安装于液压系统的取力器上，所述铣刨机构上安装定位器，所述定位器上安装微动开关(75)。

2.如权利要求1所述的一种井盖修复车，其特征在于，所述臂架机构包括臂架主臂(11)、臂架副臂(14)、一级油缸(12)、二级油缸(13)、三级油缸(15)和铣刨进给油缸(16)，所述臂架主臂(11)一端通过转轴固定在回转转盘(9)上，另一端固定通过转轴固定在臂架副臂(14)中部；所述一级油缸(12)一端固定在回转转盘(9)上，另一端通过转轴固定在臂架主臂(11)中部；所述二级油缸(13)的一端通过转轴固定在臂架主臂(11)中部，另一端固定在臂架副臂(14)的一端，所述臂架副臂(14)的另一端通过转轴固定在铣刨进给油缸(16)的中部；所述三级油缸(15)的一端通过转轴固定在臂架副臂(14)中部，另一端通过转轴固定在铣刨进给油缸(16)的一端，所述铣刨进给油缸(16)的另一端固定铣刨机构；所述一级油缸(12)、二级油缸(13)、三级油缸(15)和铣刨进给油缸(16)分别连接液压系统。

3.如权利要求1所述的一种井盖修复车，其特征在于，所述铣刨机构至少包括铣刨马达(17)、刀盘(22)和铣刨齿(23)，所述刀盘(22)固定于臂架机构末端，所述刀盘(22)顶端设有铣刨马达(17)，所述铣刨马达(17)通过传动机构驱动刀盘(22)旋转，所述刀盘(22)底面设有铣刨齿(23)，所述铣刨马达(17)连接至液压系统。

4.如权利要求1所述的一种井盖修复车，其特征在于，所述抓取机构至少包括抓臂油缸(20)和抓臂(21)，所述抓臂(21)至少由两个抓爪机械连锁安装于抓臂油缸(20)的一端，抓臂油缸(20)的另一端固定于臂架机构末端，抓臂油缸(20)上下伸缩带动抓臂(21)的抓爪开合，所述抓臂油缸(20)连接液压系统。

5.如权利要求1所述的一种井盖修复车，其特征在于，所述沥青混凝土箱(2)至少包括箱体内设置的绞龙(3)，所述绞龙(3)连接出料马达(4)，所述出料马达(4)连接至液压系统。

6.如权利要求1所述的一种井盖修复车，其特征在于，所述微动开关(75)随铣刨机构上下移动，与地面接触达到一定压力时，发送信号给控制盒(7)，控制盒(7)控制液压系统驱动铣刨马达(17)工作，进而驱动刀盘(22)旋转，同时取力器转速传感器(71)和刀盘转速传感器(72)的数值通过显示模块(74)。

7.如权利要求6所述的一种井盖修复车，其特征在于，当取力器转速传感器(71)和刀盘转速传感器(72)检测到的转速下降到预定数值时，控制盒(7)控制语音模块(73)进行提示，并再无接收到控制盒(7)的输入信号时，控制液压系统停止供油给铣刨马达(17)，使得刀盘停止旋转。