[发明专利]胡萝卜半自动化包装系统

说明书

技术领域

本发明涉及蔬菜瓜果分离与包装领域，特别是涉及一种短杆状瓜果的分离与包装技术。

背景技术

国内的胡萝卜等短杆状瓜果目前主要以手工包装为主，包装过程占用大量人力资源，尚未实现大规模机械化操作。其难点在于胡萝卜等为果蔬类，质脆且散乱，不能承受过大的外力作用，同一个胡萝卜直径不一，存在“大小头”，在装袋过程中需要合理匹配大小头位置，保持每一层胡萝卜的平整。胡萝卜包装袋不宜过大、过长，避免堆放层数过高，压坏胡萝卜。迄今为止，尚无可行的机构用于理顺散乱的胡萝卜。

发明内容

本发明设计了一条集上料、理顺、包装为一体的半自动包装流水线，可以有效将散乱的胡萝卜等短杆状瓜果理顺整齐，理顺后有序落入转动装袋机构，实现了半自动包装流程，可设计多条流水线同时进行包装作业

本发明所采用的技术方案包括输送段，理顺段，装袋段三部分。输送段由输送带、电机、皮带轮、皮带、回流槽、支撑架等构成。理顺段由入口溜板、支架、回流口、启动电机、连杆、曲轴、推板组等组成。装袋段由升降机构、底座、步进电机、传动电机、环形转动架、装袋框40等组成。在包装流水线启动后，胡萝卜经过输送带的提升进入理顺段，在双推板组的作用下逐渐理顺，依次整齐落入袋中，完成胡萝卜的理顺包装作业。

所述的胡萝卜半自动化包装系统，其特征在于理顺段(2)和装袋段(1)。其中理顺段由双推板组(26)、入口溜板(7)、回流口(5)、连杆(24)、曲轴(23)等组成；装袋段由升降机构(37)、环形转动架(17)、装袋框(18)等组成。

所述的胡萝卜半自动化包装系统，其特征在于回流槽一端安装在双推板组中段两侧，另一端连接输送段的上料槽(9)，且呈一定角度向后倾斜。

所述的胡萝卜半自动化包装系统，其特征在于，双推板组由左推板组(26)、右推板组(27)两个推板组排列而成，两个推板交替升降，双推板组的中段是无挡板设计，连接回流槽，出口处两侧安装挡板(4)。

所述的胡萝卜半自动化包装系统，其特征在于环形转动架(17)装有六个袋框(18)，通过步进电机(32)，以齿轮连接方式与升降机构(37)相接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是

1、采用双推板机构，可以在不损坏胡萝卜等杆状果蔬的前提下，将散乱的胡萝卜分离排列整齐，未排列整齐的胡萝卜沿着回流槽回到上料槽重新分离排列。

2、采用自动升降平台与装袋框40结合的设计，保证胡萝卜装袋的同时不断下落，直至装满。

3、采用环形转盘设计，步进电机与曲柄摇杆合理结合，每装满一袋，自动转动一个工位，进行下一袋的包装。

附图说明

图1为包装机整机；

图2为输送段；

图3为理顺段；

图4为装袋段。

图中，1、装袋段；2、理顺段；3、输送段；4、出口挡板；5、回流口；6、上回流槽；7、入口溜板；8、输送带；9、上料槽；10、回流入口；11、上料挡板；12、电机；13、步进电机；14、滚轮；15、支架；16、底座；17、环形转盘；18、装袋框；40；19、下回流槽；20、皮带；21皮带轮、；22、前支架；23、曲轴；24、连杆；25、推杆；26、左推板组；27、右推板组；28、推杆支架；29、固定盖；30、托板；31、支撑肋板；32、步进电机；33、传动齿轮；34、电机；35、曲柄摇杆机构；36、底板；37、升降机构；38、装料袋；39、固定销。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

本发明如图1所示，整机由输送段3，理顺段2，装袋段1三部分构成。下面分三个部分分别进行说明。

本发明如图2所示，输送段3由前支架22、滚轮11、上溜槽6、下溜槽19、上料挡板11、电机12、皮带轮21、皮带20构成。上回流槽6的是上端连接理顺段的中间段，下端连接下回流槽19，下回流槽19的末端连接上料槽9。上料槽9内的胡萝卜在电机12带动下沿着输送带上行，进入理顺段，在理顺推板的作用下进行理顺，未被理顺的胡萝卜沿着回流槽滑至上料槽9内，重新上料；