[发明专利]用于可致动门的致动器系统和具有此类可致动门的飞行器

权利要求书

1.一种用于可致动门(3)的致动器系统(1)，所述致动器系统(1)包括具有门侧(18)和安装结构侧(17)的刚性铰接臂(2)，所述刚性铰接臂(2)适于在所述门侧(18)处枢转地支承所述可致动门(3)并且适于在所述安装结构侧(17)处枢转地安装到相关联的门安装结构(4)，其中，具有气动可操作致动杆(8)的致动器(7)设置成用于在安装状态下当启动时辅助打开所述可致动门(3)，所述致动器(7)包括安装到所述刚性铰接臂(2)的固定端(11)，而所述气动可操作致动杆(8)包括连接到开门驱动机构(15)的联接杆接头(12a)，其特征在于，所述开门驱动机构(15)设置有至少一个联接杆(12)，所述至少一个联接杆(12)连接到所述联接杆接头(12a)并且安装到至少一个扭矩杠杆(14)，所述至少一个扭矩杆(14)藉由所述开门驱动机构(15)的至少一个扭转螺栓(13)枢转地安装到所述刚性铰接臂(2)的至少一个铰接部(16)中，所述至少一个扭转螺栓(13)藉由相关联的连接件(6)能够驱动地连接到所述可致动门(13)，所述连接件(6)枢转地安装到所述至少一个扭转螺栓(13)。

2.如权利要求1所述的致动器系统(1)，其特征在于，

所述至少联接杆(12)设置为线性圆柱形轴。

3.如权利要求1所述的致动器系统(1)，其特征在于，

所述至少一个扭矩杠杆(14)设置为线性扁平连接臂(14a，14b)。

4.如权利要求1所述的致动器系统(1)，其特征在于，

所述至少一个扭转螺栓(13)限定在工作中用于所述至少一个扭矩杠杆(14)转动的主摆动轴线(22)，所述主摆动轴线(22)至少大致平行于所述至少一个联接杆(12)。

5.如权利要求1所述的致动器系统(1)，其特征在于，

所述气动可操作致动杆(8)适于在启动时将所述至少一个联接杆(12)沿着至少大致垂直于所述至少一个联接杆(12)的纵向延伸部的方向线性地移动，其中，所述至少一个联接杆(12)使所述至少一个扭矩杆(14)绕所述主摆动轴线(22)进行转动。

6.如权利要求1所述的致动器系统(1)，其特征在于，

所述致动器(7)包括压力筒(10)，其用于在工作中致动所述气动可操作致动杆(8)。

7.如权利要求1所述的致动器系统(1)，其特征在于，

所述至少一个扭矩杠杆(14)至少包括第一扭矩杠杆(14a)和第二扭矩杠杆(14b)，所述第一扭矩杠杆(14a)连接到所述至少一个联接杆(12)的第一轴向端(26a)，而所述第二扭矩杠杆(14b)连接到所述至少一个联接杆(12)的第二轴向端(26b)。

8.如权利要求7所述的致动器系统(1)，其特征在于，

所述第一扭矩杠杆(14a)和所述第二扭矩杠杆(14b)布置成至少大致平行于彼此，并且至少大致垂直于所述至少一个联接杆(12)。

9.如权利要求7所述的致动器系统(1)，其特征在于，

所述至少一个联接杆(12)藉由相关联的普通支承件(21)可转动地安装到所述联接杆接头(12)。

10.如权利要求1所述的致动器系统(1)，其特征在于，

所述至少一个联接杆(12)藉由相关联的球形支承件可转动地安装到所述至少一个扭矩杠杆(14)。

11.如权利要求1所述的致动器系统(1)，其特征在于，

所述致动器(7)的所述固定端(11)可转动地安装到所述刚性铰接臂(2)。

12.如权利要求1所述的致动器系统(1)，其特征在于，所述可致动门(3)是飞行器舱门，并且所述相关联的门安装结构(4)是飞行器机身结构(31)。

13.一种飞行器(30)，具有飞行器机身结构(31)和可致动舱门(33)，所述飞行器(30)包括用以致动所述可致动舱门(33)的致动器系统(1)，所述致动器系统(1)包括具有门侧(18)和机身侧(17)的刚性铰接臂(2)，所述刚性铰接臂(2)在所述门侧(18)处枢转地支承所述可致动舱门(33)，并且在所述机身侧(17)处枢转地安装到所述飞行器机身结构(31)，其中，具有气动可操作致动杆(8)的致动器(7)设置成用于当启动时辅助打开所述可致动舱门(3)，所述致动器(7)包括安装到所述刚性铰接臂(2)的固定端(9)，而所述气动可操作致动杆(8)包括连接到开门驱动机构(15)的联接杆接头(12a)，其特征在于，所述开门驱动机构(15)设置有至少一个联接杆(12)，所述至少一个联接杆(12)连接到所述联接杆接头(12a)并且安装到至少一个扭矩杠杆(14)，所述至少一个扭矩杆(14)藉由所述开门驱动机构(15)的至少一个扭转螺栓(13)枢转地安装到所述刚性铰接臂(2)的至少一个铰接部(16)中，所述至少一个扭转螺栓(13)藉由相关联的连接件(6)驱动地连接到所述可致动舱门(33)，所述连接件(6)枢转地安装到所述至少一个扭转螺栓(13)。