[发明专利]基于局域网和图形处理器的机载雷达实时信号处理方法

权利要求书

1.基于局域网和图形处理器的机载雷达实时信号处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将雷达系统的计算机作为服务器，处理雷达数据的计算机作为客户端，并且服务器与客户端通过网线电缆连接，组成服务器至客户端的局域网；

S2：服务器接收原始雷达数据，并对原始雷达数据进行第一预处理和重组；

S3：服务器通过局域网数据传输通道，将经第一预处理和重组的原始雷达数据实时传输给客户端计算机；

S4：在客户端中并发地接收雷达数据和处理雷达数据，然后协同采用CPU和图形处理器实现机载前视雷达成像。

2.根据权利要求1所述的基于局域网和图形处理器的机载雷达实时信号处理方法，其特征在于，步骤S1中所述雷达系统的计算机为具备网卡的计算机，所述处理雷达数据的计算机为具备网卡和图形处理器的计算机。

3.根据权利要求1所述的基于局域网和图形处理器的机载雷达实时信号处理方法，其特征在于，所述步骤S2中的服务器端计算机对原始雷达数据进行第一预处理具体为：将服务器接收到的原始雷达数据进行雷达回波数据和惯导数据分割，并转化雷达回波数据和惯导数据的数据格式。

4.根据权利要求3所述的基于局域网和图形处理器的机载雷达实时信号处理方法，其特征在于，所述步骤S2中的服务器端计算机对原始雷达数据进行重组具体为：雷达回波数据和惯导数据的重组处理。

5.根据权利要求1所述的基于局域网和图形处理器的机载雷达实时信号处理方法，其特征在于，步骤S3中所述的局域网数据传输通道具体为：采用套接字接口，建立基于TCP/IP协议的局域网数据传输通道。

6.根据权利要求1所述的基于局域网和图形处理器的机载雷达实时信号处理方法，其特征在于，所述步骤S4中在客户端中并发地接收雷达数据和处理雷达数据在客户端雷达信号处理进程中实现，具体为：在客户端雷达信号处理进程中创建两个线程，第一线程用于接收服务器传输过来的经第一预处理和重组的原始雷达数据，第二线程用于处理第一线程接收的原始雷达数据，并且第一线程与第二线程之间通过CPU全局内存进行通信。

7.根据权利要求6所述的基于局域网和图形处理器的机载雷达实时信号处理方法，其特征在于，所述的第一线程与第二线程之间通过CPU全局内存进行通信具体为：第一线程将接收的原始雷达数据，以循环入队列的形式存入CPU全局内存中；第二线程以循环出队列的形式从CPU全局内存中取出原始雷达数据。

8.根据权利要求7所述的基于局域网和图形处理器的机载雷达实时信号处理方法，其特征在于，步骤S4中所述协同采用CPU和图形处理器实现机载前视雷达成像具体包括以下步骤：

S41：第二线程从CPU全局内存中读取一扫原始雷达数据；

S42：在CPU中对原始雷达数据进行第二预处理，所述第二预处理包括：将经第一预处理得到的原始雷达数据进行雷达回波数据和惯导数据分割，并转化雷达回波数据和惯导数据的数据格式；

S43：将经第二预处理得到的雷达回波数据和惯导数据复制到图形处理器的全局存储器中，通过CPU控制成像算法处理流程，在图形处理器中并行实现雷达回波数据的距离向脉冲压缩、基于惯导数据的距离走动矫正和方位向处理，得到图形处理器的前视雷达成像结果；

S44：将图形处理器的前视雷达成像结果复制到CPU中，最后通过CPU控制进行显示。