[发明专利]具有拉杆平衡调整功能的注塑成型机的控制装置及方法有效
| 申请号: | 201510527176.7 | 申请日: | 2015-08-25 |
| 公开(公告)号: | CN105383025B | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
| 发明(设计)人: | 丸山淳平;小山秀树 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
| 主分类号: | B29C45/76 | 分类号: | B29C45/76 |
| 代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;曹鑫 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 具有 拉杆 平衡 调整 功能 注塑 成型 控制 装置 方法 | ||
本发明提供一种具有拉杆平衡调整功能的注塑成型机的控制装置及方法,所述控制装置具有针对每个金属模具存储拉杆平衡指令值的拉杆平衡存储部,拉杆平衡指令部针对每个金属模具从所述拉杆平衡存储部读出所述拉杆平衡指令值,对拉杆平衡调整部指示该读出的拉杆平衡指令值。
技术领域
本发明涉及一种注塑成型机的控制装置,特别涉及一种具有注塑成型机的拉杆平衡调整功能的注塑成型机的控制装置。
背景技术
在注塑成型机中发生合模力时,一般锁定模具盘来进行。这时,为了防止成形品的形状精度和毛刺的产生,最好对金属模具面施加平均的面压。为此,一般使设置在后部压板的四角的装模高度调整螺母旋转,调整各个拉杆所产生的合模力的平衡,对金属模具面施加平均的面压。
在日本特开平11-77776号公报中公开一种技术,即在连接板的端面上,分别独立地旋转驱动与使肘节机构动作的丝杠轴的一端和拉杆的螺纹部分别螺合来进行模具厚度调整的螺母齿轮来调整模具厚度,由此维持固定板和移动板的平行度。
日本特开平8-258102号公报中公开一种技术,即作为使4个装模高度调整螺母分别独立旋转的结构,设置检测作用于各拉杆的张力或各拉杆的伸长的检测单元,在合模状态下使各装模高度调整螺母旋转,使得作用于各拉杆的张力或各拉杆的伸长相等,维持作用于各拉杆的合模反力的平衡。具体地说,在压板上旋转自由且不能轴方向移动地安装与拉杆的螺纹螺合的装模高度调整螺母,通过旋转装模高度调整螺母使拉杆的有效长度发生变化,从而能够调整拉杆平衡。
日本特开平11-77776号公报以及日本特开平8-258102号公报所公开的技术是维持平板间的平行度,或者维持各拉杆的平衡的技术,不过任何一个都停留在进行当时所安装的金属模具的调整。因此,在以某个金属模具锁定模具盘时,即使为了使合模部的4根拉杆分别产生的合模力相等而调整合模力的平衡,如果更换金属模具,则有时由于金属模具的特性不同,合模力的平衡不一定均匀。另外,根据金属模具,有时比起调整时调整为合模力的平衡变得均匀的情况,通过故意调整为失衡的合模力的平衡,成形品的质量变得良好。
为了对应这样的特性,目前操作员通过试错来调整为希望的拉杆平衡,不过每次在更换金属模具时需要进行拉杆平衡的调整,因此成为操作者的负担。
发明内容
因此,本发明的目的为提供一种注塑成型机的控制装置,其能够容易地调整拉杆平衡,以编配合金属模具的特性,使合模力的平衡成为希望的平衡,或者使成形品的质量变得良好。
本发明的具有拉杆平衡调整功能的注塑成型机的控制装置具备具有多个拉杆的合模装置,该控制装置具备:拉杆平衡指令部,其指示上述多个拉杆的特性值的平衡即拉杆平衡的拉杆平衡指令值;拉杆平衡调整部,其能够根据该拉杆平衡指令值调整上述拉杆平衡;拉杆平衡存储部,其针对每个金属模具存储拉杆平衡指令值,上述拉杆平衡指令部,针对每个金属模具从上述拉杆平衡存储部读出上述拉杆平衡指令值,并对上述拉杆平衡调整部指示该读出的拉杆平衡指令值。
通过以上的结构,对每个金属模具存储拉杆平衡指令值,能够对拉杆平衡调整部指示该拉杆平衡指令值来调整拉杆平衡,由此,每次金属模具更换时,根据存储的拉杆平衡指令值能够容易地进行拉杆平衡的调整。
上述控制装置还具有检测拉杆平衡的拉杆平衡检测部,上述拉杆平衡存储部可以存储由上述拉杆平衡检测部检测出的拉杆平衡检测值达到希望的平衡的拉杆平衡指令值。进而,上述拉杆平衡检测部可以是在各拉杆中至少2个以上的拉杆上配备的合模力检测部、在后部压板和固定压板的至少2个以上位置配备的应变检测部、在金属模具面内的至少2个以上位置配备的金属模具的面压检测部中的至少一个。
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