[发明专利]车载路面裂纹机器视觉检测系统的投影式标定系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种交通检测领域的检测设备的检定设备，更具体的说，它涉及一种车载路面裂纹机器视觉检测系统的投影式标定系统。

背景技术

公路路面裂纹检测是交通工程学科的重要研究内容之一，其研究意义在于寻求保障路面承载能力最优、车辆行驶平顺性最佳、道路交通事故最少、燃油消耗最低的道路平整性检测方案，为公路预维护提供充分的先进技术保证和理论支撑，达到道路与人、车辆和谐统一的目的。

2011年底，中国建成通车的高速公路里程已经达到8.5万公里。公路总里程的快速增长对各地区的经济发展起到了举足轻重的推动作用，同时公路的长期使用也给公路维护带来了前所未有的挑战。一方面，交通流量迅速增加、大型货车超载等问题对路面破坏日益严重；另一方面，在路面养护过程中大型工程机械的施工会导致公路的长时间拥堵，严重影响道路通行能力。因此，在2012年底我国机动车车保有量已达2.4亿辆的严峻背景下，利用先进技术理论与检测方法对路面裂纹进行定期检测和定量评价，使其处于合理范围内并积极进行路面的早期维护，对延长公路的使用寿命、提高道路的通行能力、保证汽车的行驶安全并降低公路的养护成本具有重要的理论意义和广泛的应用前景。

目前，对道路裂纹的检测主要停留在人工测量，效率低，精度差，工作人员劳动强度大。采用机器视觉采集路面图像进而实现裂纹检测评价的方法解决了以上技术瓶颈，因此研究车载路面裂纹机器视觉检测系统的投影式标定系统对交通检测领域的技术进步具有重要意义。

发明内容

本发明针对目前无法实现对基于机器视觉车载路面初生裂纹采集系统进行检定的现状，采用投影仪、接收板与水准仪的组合提供了一种成本较低、结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、性能可靠的可满足小视场范围内路面初生裂纹检测系统要求的车载路面裂纹机器视觉检测系统的投影式标定系统。

参阅图1，为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现。本发明所提供的车载路面裂纹机器视觉检测系统的投影式标定系统包括有投影仪、接收板与水准仪。

水准仪水平放置在地面上，接收板的上表面与水准仪的水平激光基准面重合，投影仪倾斜向下放置于接收板的斜上方，投影仪将标准路面图片投影于接收板的上表面。

技术方案中所述的水准仪为激光投线式水准仪。

技术方案中所述的接收板为钢板加工的长方体零件，接收板表面加工为漫反射表面。

技术方案中所述的投影仪为通用投影仪。

本发明的有益效果是：

(1)本发明采用投影仪投影任意已知路面裂纹的图像，实现了在小范围内多种不同裂纹图像的标定，系统结构简单，功能全面，实现了对车载路面初生裂纹采集系统测量路面裂纹图像的全面检定。

(2)本发明的主要零件采用标准型钢进行加工，首先，标准型钢产量大，机械加工工序少，生产成本较低；其次，作为测量仪器的重要附件，采用标准型钢具有一定的强度，能够在长期使用中不变形，保证测量的精度，可以满足国家标准对测量精度的要求。

附图说明

图1是车载路面裂纹机器视觉检测系统的投影式标定系统的轴侧图；

图中：1.投影仪，2.接收板，3.水准仪。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细描述:

参阅图1，车载路面裂纹机器视觉检测系统的投影式标定系统包括有投影仪1、接收板2与水准仪3。

水准仪3为激光投线式水准仪，水准仪3水平放置在地面上。

接收板2为钢板加工的长方体零件，接收板2表面加工为漫反射表面，接收板2的上表面与水准仪3的水平激光基准面重合。

投影仪1为通用投影仪，投影仪1倾斜向下放置于接收板2的斜上方，投影仪1将标准路面图片投影于接收板2的上表面。

车载路面裂纹机器视觉检测系统的投影式标定系统的使用方法：检定系统的接收板2放置在检测系统的摄像机的正下方，将水准仪3调平并放置在地面上，接收板2的上表面调整为与水准仪3的激光平面重合，开启投影仪1将路面图片投影于接收板2的上表面，通过检测系统的摄像机采集接收板2上的标准路面图片，将其与检测系统的检测结果对比即可完成对车载路面初生裂纹采集系统的检定。