[发明专利]一种车身焊接零部件自动上件装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动上件装置，尤其涉及一种车身焊接零部件自动上件装置。

背景技术

目前，国内绝大部分微型汽车企业在车身焊接零部件总成配送至生产工位的转移过程中基本都采用人工挂装或搬送的方式，人工挂装或搬运存在的最大问题是安全隐患突出，特别上一些车身焊接零部件总成，其边角异常锋利极易被割伤、划伤，一旦挂装不牢极易造成重大安全事故。另外长时间举高挂装会导致累积性损伤等诸多人机工程问题。

为了解决上述问题，一部分企业已开始尝试真空气动吸盘自动上件，它主要是通过吸盘和零件之间达到真空状态来固定零件。但是这种自动上件方式存在吸力不足的问题，并且需要气源、分布气管等，对场地、环境、输送线路长短等有较高要求，因此需要一种更为有效的自动上件装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种车身焊接零部件自动上件装置。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种车身焊接零部件自动上件装置，包括装设在自行小车上的框架本体，所述框架本体的上板和下板间设置有剪刀架，所述剪刀架上端内部设置有驱动电极，下端固定于框架本体下板上，所述框架本体下板沿周向对称设有两个安全保护机构，所述安全保护机构的上端通过开关夹拉杆和驱动电极连接，所述安全保护机构的下端连接有失电保护钩，所述框架本体下板的底端通过吊具安装有至少两个电磁吸盘。

进一步的，所述电磁吸盘旁设有失电防工件移位用的定位杆。

本发明的有益效果是：

本发明通过电磁吸盘取代传统的真空吸盘，解决了其存在的吸力不够问题，且双重失效保护彻底规避了安全生产的隐患与担忧，具有低故障的高可靠性，大大降低了制造成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图中标号说明：1-框架本体，2-驱动电极，3-剪刀架，4-安全保护机构，5-失电保护钩，6-开关夹拉杆，7-电磁吸盘，8-定位杆。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

如图1所示，一种车身焊接零部件自动上件装置，包括装设在自行小车上的框架本体1，所述框架本体1的上板和下板间设置有剪刀架3，所述剪刀架3上端内部设置有驱动电极2，下端固定于框架本体1下板上，所述框架本体1下板沿周向对称设有两个安全保护机构4，所述安全保护机构4的上端通过开关夹拉杆6和驱动电极2连接，所述安全保护机构4的下端连接有失电保护钩5，所述框架本体1下板的底端通过吊具安装有至少两个电磁吸盘7。

进一步的，所述电磁吸盘7旁设有失电防工件移位用的定位杆8。

本实施例的工作原理为：

采用直流圆盘电磁铁形成的电磁吸盘7作为工件上件的主要元件，在自行小车从空中下到取料处过程中，在距料框一定高度时自动打开失电保护钩5，直到框架本体1上的检测行程开关臂碰到工件表面，从而分别动作来控制实现吊具下降的减速和到位停止。

吊具停止后，此时电磁吸盘7已接触工件表面，电磁吸盘7得电，把工件吸牢。吊具开始上升2～3s后保护电机得电，进行光夹动作，其中失电保护钩5可以防止在运行过程中失电而导致工件掉落引起安全事故。

当自行小车运输工件到生产装配线上停止位时，由操作者进行手动开夹和消磁，工件落到需焊接的部位上，完成焊接拼装工艺；然后吊具自动上升并关夹，返回到取料处进行循环取、防件的动作。