[发明专利]一种厨房柜钣金件自动定位机及其定位工艺

权利要求书

1.一种厨房柜钣金件自动定位机，由机座、左基板、右基板、左前定位组件、右前定位组件、左后定位组件、右后定位组件、侧前定位组件、侧后定位组件、左半调整组件、右半调整组件组成，其特征在于：

所述的左基板、右基板结构相同，分别通过左半调整组件、右半调整组件安装在机座的进料方向左、右两侧；左半调整组件、右半调整组件结构相同，均为由直线导轨副、伺服电机、滚珠丝杠副组成的直线型调整组件，可分别对左基板、右基板实现垂直于进料方向的左右方向调整；

所述的左前定位组件、右前定位组件结构相同，分别设在左基板、右基板的进料方向的前端；左后定位组件、右后定位组件结构相同，设在左基板、右基板的进料方向的后端；

所述的左前定位组件由进料伺服组件、转接板、粗调气缸、粗调滚轮组件、精调整组件、精调滚轮组件、粗调气缸架组成，进料伺服组件为由直线导轨副、伺服电机、滚珠丝杠副组成的直线型调整组件，并沿进料方向设置在左基板的前进料端，转接板设置在进料伺服组件的移动滑块上，粗调气缸的缸体通过粗调气缸架安装在转接板上，其活塞杆的移动方向垂直于进料方向，并与粗调滚轮组件连接；

所述的粗调滚轮组件由两个完全相同且可自由转动的大滚轮及其固定轴组成；

在左前定位组件的转接板上，还设有侧前定位组件，侧前定位组件由侧前转接板、侧前定位缸组成，侧前定位缸缸体按与进料方向平行设置在侧前转接板，其活塞杆上带有侧前定位杆；

所述的精调整组件为直线型电移动台，其移动方向垂直于进料方向，且其移动滑块上设有精调滚轮组件，精调滚轮组件为单个可自由转动的小滚轮及其固定轴组成；

所述的左后定位组件与左前定位组件结构相似，区别之一在于左后定位组件上设有的第二进料伺服组件，其有效行程比左前定位组件上的进料伺服组件短；同时，另一个区别在于在左后定位组件上设置的是侧后定位组件，而不是侧前定位组件；其余结构皆相同；所述的侧后定位组件，其结构为双联气缸、带有斜面撞块组成。

2.一种厨房柜钣金件自动定位工艺，由第一走位工步、第二走位工步、第一预侧定位工步、精定位工步组成，其特征在于：

第一走位工步分别由左前定位组件、右前定位组件上的进料伺服组件及左后定位组件、右后定位组件上的第二进料伺服组件共同实现，左前定位组件与右前定位组件间距由初始位置最终走位至厨房柜钣金件长方向尺寸加第一间隙量的位置，第一间隙量为侧后定位组件上的双联气缸、侧前定位组件上的侧前定位缸有效行程之和，再加上第二间隙量；

第二走位工步与第一走位工步同时进行，其由左半调整组件、右半调整组件共同实现，由初始位置最终走位至厨房柜钣金件宽方向尺寸加第三间隙量的位置，第三间隙量为左前定位组件、左后定位组件上的粗调气缸有效行程之和，再加上第四间隙量；

第一预侧定位工步在第一走位工步、第二走位工步完成之后进行，其由左前定位组件、右前定位组件、左后定位组件、右后定位组件上的粗调气缸及粗调滚轮组件共同完成，粗调气缸活塞杆及粗调滚轮组件由最近端至最远端；

精定位工步在第一预侧定位工步完成之后进行，其由左前定位组件、右前定位组件、左后定位组件、右后定位组件上的四组精调整组件共同完成，每组精调整组件分别带动精调滚轮组件，行至与之对应的厨房柜钣金件的异型折弯缺口。

3.一种厨房柜钣金件自动定位工艺，由第一走位工步、第二走位工步、第一预侧定位工步、精定位工步组成，其特征在于：

第一走位工步分别由左后定位组件、右后定位组件上的第二进料伺服组件共同实现，其由初始位置最终走位至厨房柜钣金件长方向尺寸加第一间隙量的位置，第一间隙量为侧后定位组件上的双联气缸、侧前定位组件上的侧前定位缸有效行程之和，再加上第二间隙量；

第二走位工步与第一走位工步同时进行，其由左半调整组件实现，由初始位置最终走位至厨房柜钣金件宽方向尺寸加第三间隙量的位置，第三间隙量为左前定位组件、左后定位组件上的粗调气缸有效行程之和，再加上第四间隙量；

第一预侧定位工步在第一走位工步、第二走位工步完成之后进行，其由左前定位组件、右前定位组件、左后定位组件、右后定位组件上的粗调气缸及粗调滚轮组件共同完成，粗调气缸活塞杆及粗调滚轮组件由最近端至最远端；

精定位工步在第一预侧定位工步完成之后进行，其由左前定位组件、右前定位组件、左后定位组件、右后定位组件上的四组精调整组件共同完成，每组精调整组件分别带动精调滚轮组件，行至与之对应的厨房柜钣金件的异型折弯缺口。

4.根据权利2和3所述之一的所述的一种厨房柜钣金件自动定位工艺，其特征在于：所述的第二间隙量、第四间隙量，均为3～5mm。